Leopoldo Rideki Yoshioka

Engenharia de Sistemas Eletrônicos

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Engenheiro Eletrônico pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA (1984). Mestre e Doutor em Engenharia Eletrônica pelo Tokyo Institute of Technology - TITECH - Tóquio, Japão (1988 e 1991). Professor Assistente do Department of Information Processing, Tokyo Institute of Technology - TITECH (1991-1992). Pesquisador do IEAv/CTA (1993-1995). Professor Adjunto Elegido do Departamento de Eletrônica Aplicada do ITA (1993-1996). Coordenador de Projetos da Fundação Casimiro Montenegro Filho (1995-1996). Coordenador de PD da COMPSIS Computadores e Sistemas (1997-2010). Desde 2010 atua como Professor Doutor no Departamento de Engenharia de Sistemas Eletrônicos e Computação na Escola Politecnica da Universidade de São Paulo (POLI USP). Foi Coordenador das disciplinas de graduação de Laboratórios de Circuitos Elétricos e Laboratório de Instrumentação Elétrica (2013 a 2021). As áreas de pesquisa incluem Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS), Mobilidade Inteligente, Sistemas Embarcados Automotivos, Veículos Autônomos, Robô Hospitalar. Tem especial interesse e atuação em Inovação em Engenharia e Transformação Digital. Recebeu título de Personalidade das Tecnologias Emergentes 2020 do Sindicato dos Engenheiros do Estado de São Paulo (SEESP).

A foto exibida e a do cadastro institucional USP (cartao/WSFoto). Biografia e producoes academicas sao extraidas do Curriculo Lattes (CNPq).

ID Lattes

1059385654730231

ORCID

0000-0003-2222-1237

Numero USP

7351954

Atualizacao do CV

03112026

Ultima sincronizacao

2026-11-08 06:31:05

Status

Estatisticas do docente

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Artigos

Trabalhos em eventos

Orientacoes

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systems system transportation intelligent autonomous design culos networks approximation time extended bus embedded vehicles monitoring its brt development automatic neural interpolation sub transmission communication guidance framework automotive traffic control recognition road vehicle classification evaluation technology quality transporte aut band frequency

Artigos

Trabalhos em eventos

Livros

Capitulos

Projetos

Orientacoes

Bancas

Formacao

Areas de atuacao

Artigos (29)

Ano	Titulo	Periodico	DOI
2026	Automated vehicle diffusion under uncertainty across national and regional scenarios in Brazil	TRANSPORTES (RIO DE JANEIRO)	10.58922/transportes.v34.e3143
2026	Calibrating Volume-Delay Functions in Large-Scale Urban Networks: A Population-Based Evolutionary Approach	Ieee Open Journal Of Intelligent Transportation Systems	10.1109/ojits.2026.3716077
2025	Design and Experimental Validation of Modular Autonomous Driving Platform for Off-Road 8×4 Trucks in Agricultural Operation	IEEE Access	10.1109/access.2025.3607715
2025	Assessing Fundamentals of Analog-to-Digital Conversion Using Virtual Experiments in Electrical Engineering	IEEE-RITA	10.1109/RITA.2025.3584241
2025	A Performance Evaluation of Open Source Autonomous Driving Frameworks: Case studies of Apollo and Autoware	IEEE Access	10.1109/ACCESS.2025.3549649
2025	Deep Learning-Based Instance Segmentation for Enhanced Navigation of Agricultural Vehicles	REVISTA DE INFORMÁTICA TEÓRICA E APLICADA: RITA	10.22456/2175-2745.143329
2024	Evaluation of Cluster Algorithms for Radar-Based Object Recognition in Autonomous and Assisted Driving	SENSORS	10.3390/s24227219
2024	Practical Learning of Analog-to-Digital Conversion Concepts With a Low-Cost Didactic Platform	IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION	10.1109/te.2024.3428414
2024	Assessment of Vehicle Category Classification Method based on Optical Curtains and Convolutional Neural Networks	IEEE Access	10.1109/access.2024.3410160
2023	Modeling Requirements for Collaborative Robotic Services	Eng	10.3390/eng4040165
2023	Spatial matrices for short-term traffic forecasting based on time series	Latin American Transport Studies	10.1016/j.latran.2023.100007
2023	Automatic Calibration of Microscopic Traffic Simulation Models Using Artificial Neural Networks	SENSORS	10.3390/s23218798
2023	Security Architecture for Automotive Communication Networks With CAN FD	COMPUTERS & SECURITY	10.1016/j.cose.2023.103203
2022	FAT-AES:Systematic Methodology of Functional Testing for Automotive Embedded Software	IEEE Access	10.1109/ACCESS.2021.3128431
2021	Mobile application for bus operations controlled by passengers: A user experience design project (UX)	CASE STUDIES ON TRANSPORT POLICY	10.1016/j.cstp.2020.11.014
2021	An Acceleration Method based on Deep Learning and Multilinear Feature Space	INTERNATIONAL JOURNAL OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE & APPLICATIONS (IJAIA)	10.5121/ijaia.2021.12502
2021	ROADLINE - The Modular Framework to Support Recognition Algorithm of Road Line Markings	Applied Sciences-Basel	10.3390/app112210783
2018	Model-Based Development of an Engine Control Module for a Spark Ignition Engine	IEEE Access	10.1109/access.2018.2870061
2016	Estimation of highway traffic service level based on Module of Intelligent Transportation System and Artificial Intelligence	International Journal of Computers
2016	Proposed of ITS Specification for BRT	International Journal of Mechanical Engineering
2014	Optimal Placement of Sensor Network Hosted in Public Transport Vehicles for Environmental Monitoring	WSEAS Transactions on Systems
2014	Framework for Designing Automotive Embedded Systems based on Reuse Approach	International Journal of Systems Applications, Engineering & Development
2014	Intelligent Transportation System as a Part of Seaport Terminal Management System	International Journal of Systems Applications, Engineering & Development
2014	Bus Corridor Operational Improvement with Intelligent Transportation System based on Autonomous Guidance and Precision Docking	International Journal of Systems Applications, Engineering & Development
2014	Integrating Intelligent Transportation Systems Devices Using Power Line Communication	International Journal of Energy
1991	Theory on Extended Form of Interpolatory Approximation of Multi-Dimensional Waves	Theory on Extended Form of Interpolatory Approximation of Multi-Dimensional Waves	10.1002/ecjc.4430750403
1990	Howling Supressor Using Adaptive Notch Filter and DSP realization	IEE Proceedings. Electric Power Applications (Cessou em 2006. Cont. ISSN 1751-8660 IET Electric Power Applications (Print))
1990	Design of Sub-band Transmission Systems in Time and Frequency Domain	IEICE Transactions on Information and Systems	10.1002/ecjc.4430741101
1990	Theory of Extended Interpolation Approximation and Upper and Lower Bounds of Error	IEICE Transactions on Information and Systems	10.1002/ecjc.4430731206

Ano 2026

Titulo Automated vehicle diffusion under uncertainty across national and regional scenarios in Brazil

Periodico TRANSPORTES (RIO DE JANEIRO)

DOI 10.58922/transportes.v34.e3143

Ano 2026

Titulo Calibrating Volume-Delay Functions in Large-Scale Urban Networks: A Population-Based Evolutionary Approach

Periodico Ieee Open Journal Of Intelligent Transportation Systems

DOI 10.1109/ojits.2026.3716077

Ano 2025

Titulo Design and Experimental Validation of Modular Autonomous Driving Platform for Off-Road 8×4 Trucks in Agricultural Operation

Periodico IEEE Access

DOI 10.1109/access.2025.3607715

Ano 2025

Titulo Assessing Fundamentals of Analog-to-Digital Conversion Using Virtual Experiments in Electrical Engineering

Periodico IEEE-RITA

DOI 10.1109/RITA.2025.3584241

Ano 2025

Titulo A Performance Evaluation of Open Source Autonomous Driving Frameworks: Case studies of Apollo and Autoware

Periodico IEEE Access

DOI 10.1109/ACCESS.2025.3549649

Ano 2025

Titulo Deep Learning-Based Instance Segmentation for Enhanced Navigation of Agricultural Vehicles

Periodico REVISTA DE INFORMÁTICA TEÓRICA E APLICADA: RITA

DOI 10.22456/2175-2745.143329

Ano 2024

Titulo Evaluation of Cluster Algorithms for Radar-Based Object Recognition in Autonomous and Assisted Driving

Periodico SENSORS

DOI 10.3390/s24227219

Ano 2024

Titulo Practical Learning of Analog-to-Digital Conversion Concepts With a Low-Cost Didactic Platform

Periodico IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION

DOI 10.1109/te.2024.3428414

Ano 2024

Titulo Assessment of Vehicle Category Classification Method based on Optical Curtains and Convolutional Neural Networks

Periodico IEEE Access

DOI 10.1109/access.2024.3410160

Ano 2023

Titulo Modeling Requirements for Collaborative Robotic Services

Periodico Eng

DOI 10.3390/eng4040165

Ano 2023

Titulo Spatial matrices for short-term traffic forecasting based on time series

Periodico Latin American Transport Studies

DOI 10.1016/j.latran.2023.100007

Ano 2023

Titulo Automatic Calibration of Microscopic Traffic Simulation Models Using Artificial Neural Networks

Periodico SENSORS

DOI 10.3390/s23218798

Ano 2023

Titulo Security Architecture for Automotive Communication Networks With CAN FD

Periodico COMPUTERS & SECURITY

DOI 10.1016/j.cose.2023.103203

Ano 2022

Titulo FAT-AES:Systematic Methodology of Functional Testing for Automotive Embedded Software

Periodico IEEE Access

DOI 10.1109/ACCESS.2021.3128431

Ano 2021

Titulo Mobile application for bus operations controlled by passengers: A user experience design project (UX)

Periodico CASE STUDIES ON TRANSPORT POLICY

DOI 10.1016/j.cstp.2020.11.014

Ano 2021

Titulo An Acceleration Method based on Deep Learning and Multilinear Feature Space

Periodico INTERNATIONAL JOURNAL OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE & APPLICATIONS (IJAIA)

DOI 10.5121/ijaia.2021.12502

Ano 2021

Titulo ROADLINE - The Modular Framework to Support Recognition Algorithm of Road Line Markings

Periodico Applied Sciences-Basel

DOI 10.3390/app112210783

Ano 2018

Titulo Model-Based Development of an Engine Control Module for a Spark Ignition Engine

Periodico IEEE Access

DOI 10.1109/access.2018.2870061

Ano 2016

Titulo Estimation of highway traffic service level based on Module of Intelligent Transportation System and Artificial Intelligence

Periodico International Journal of Computers

DOI

Ano 2016

Titulo Proposed of ITS Specification for BRT

Periodico International Journal of Mechanical Engineering

DOI

Ano 2014

Titulo Optimal Placement of Sensor Network Hosted in Public Transport Vehicles for Environmental Monitoring

Periodico WSEAS Transactions on Systems

DOI

Ano 2014

Titulo Framework for Designing Automotive Embedded Systems based on Reuse Approach

Periodico International Journal of Systems Applications, Engineering & Development

DOI

Ano 2014

Titulo Intelligent Transportation System as a Part of Seaport Terminal Management System

Periodico International Journal of Systems Applications, Engineering & Development

DOI

Ano 2014

Titulo Bus Corridor Operational Improvement with Intelligent Transportation System based on Autonomous Guidance and Precision Docking

Periodico International Journal of Systems Applications, Engineering & Development

DOI

Ano 2014

Titulo Integrating Intelligent Transportation Systems Devices Using Power Line Communication

Periodico International Journal of Energy

DOI

Ano 1991

Titulo Theory on Extended Form of Interpolatory Approximation of Multi-Dimensional Waves

Periodico Theory on Extended Form of Interpolatory Approximation of Multi-Dimensional Waves

DOI 10.1002/ecjc.4430750403

Ano 1990

Titulo Howling Supressor Using Adaptive Notch Filter and DSP realization

Periodico IEE Proceedings. Electric Power Applications (Cessou em 2006. Cont. ISSN 1751-8660 IET Electric Power Applications (Print))

DOI

Ano 1990

Titulo Design of Sub-band Transmission Systems in Time and Frequency Domain

Periodico IEICE Transactions on Information and Systems

DOI 10.1002/ecjc.4430741101

Ano 1990

Titulo Theory of Extended Interpolation Approximation and Upper and Lower Bounds of Error

Periodico IEICE Transactions on Information and Systems

DOI 10.1002/ecjc.4430731206

Trabalhos em eventos (62)

Ano	Titulo	Evento
2026	Controlled Evaluation of Trajectory Accuracy in Autonomous Trucks Using Human Baselines	2026 IEEE Engineering Reliable Autonomous Systems (ERAS)
2026	GERAÇÃO AUTOMÁTICA DE CENÁRIOS CRÍTICOS PARA TESTE DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS E CONECTADOS: UMA ANÁLISE A PARTIR DA BASE DE ACIDENTES DA PRF	40o ANPET Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes
2025	Improved Reliability of Driver Drowsiness Ground Truths with Objective Assessment	2025 IEEE 8th Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG)
2025	Reaction-Time-Based Driver Sleepiness Estimation via Robust Polynomial Regression for ADAS	2025 16th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)
2025	Detecção e Classificação de Obstáculos em Veículos Autônomos Off-Road com Fusão de Dados de Lidar e Câmera	XXXII Simpósio Internacional de Engenharia
2025	Development and Comparative Evaluation of a Cartesian Robotic Arm for Automated Drug Dispensing System in Public Hospitals	2025 16th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)
2025	Experimental Validation of a Geometric Controller for Heavy-Duty Autonomous Vehicles	2025 16th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)
2025	Advancing Off-Road Autonomy: Comparative Analysis of Manual and AI-Driven Control in Autonomous Trucks	SAE Brasil 2025 Congress
2024	Assistance for Navigation of Autonomous Vehicles on Rural Roads using Instance Segmentation
2023	Comparisons of Neural Networks Using Computer Vision for Agricultural Automation	2023 15th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)
2023	Revisão Sistemática de Visão Computacional para Veículos Autônomos Agrícolas	2023 15th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)
2022	Estratégia de Ensino de Inovação em Engenharia	L COBENGE - Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia
2022	Ecossistema de Inovação em Saúde envolvendo Escola de Engenharia e Hospital Universitário	L Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia
2021	Using Multilinear Feature Space to Accelerate CNN Classification	2nd International Conference on Machine Learning &Trends (MLT 2021)
2021	A vehicle classification system based on a non-intrusive sensor's binary image and convolutional neural networks	2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)
2021	A non-intrusive category identification method based on the binary image of profile vehicles and CNN classification algorithm	2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)
2020	Bus Travel Times Prediction based on Real-Time Traffic Data Forecast using Artificial Neural Networks	2020 International Conference on Electrical, Communication, and Computer Engineering (ICECCE)
2018	SPIRI: Low Power IoT Solution for Monitoring Indoor Air Quality	3rd International Conference on Internet of Things, Big Data and Security
2018	Monitoring indoor air quality by using IoT Technology	XXV International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing - INTERCON 2018
2018	Privacy methods for virtual sensors in a Sensing-as-a-Service industry paradigm	2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)
2018	PORTOTRACK PROJECT : COMMUNICATION INTERFACE -VEHICLE TO PORT INFRASTRUCTURE - PORTOLOG	XXVI Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva
2017	Botão e-Call adaptativo para transporte de cargas	Congresso SAE BRASIL 2017
2016	Avaliação da Implantação de Laboratório de Circuitos Elétricos no Âmbito da Nova Estrutura Curricular da Escola Politécnica	2o Congresso de Graduação da USP
2016	Logistics Monitoring Using ITS	The 2016 International Conference Applied Mathematics, Computational Science and Systems Engineering
2016	Overview of São José dos Campos BRT and ITS Project	The 2016 International Conference Applied Mathematics, Computational Science and Systems Engineering
2016	GPS to Monitor BRT Bus	The 2016 International Conference Applied Mathematics, Computational Science and Systems Engineering
2016	UMA ANÁLISE DA RELAÇÃO ENTRE A VELOCIDADE E O RECONHECIMENTO AUTOMÁTICO DE PLACAS DE VEÍCULOS	XXX Congresso Nacional de Pesquisa em Transporte da ANPET
2015	AIA monitor da poluição do ar por meio de redes de sensores sem fio embarcados em ônibus urbano	20 CONGRESSO BRASILEIRO DE TRANSPORTE E TRÂNSITO 2015
2015	The More Comprehensive Use of Embedded Technology for Quality Improvement of the National Public Transportation System	24th SAE Brasil International Congress and Display
2015	Modelo Sistêmico e Classificação de Falhas Associadas ao Sistema de Reconhecimento de Placas para Reconhecimento Automático de Veículos	XXIX Congresso Nacional de Pesquisa em Transporte da ANPET

Ano 2026

Titulo Controlled Evaluation of Trajectory Accuracy in Autonomous Trucks Using Human Baselines

Evento 2026 IEEE Engineering Reliable Autonomous Systems (ERAS)

Ano 2026

Titulo GERAÇÃO AUTOMÁTICA DE CENÁRIOS CRÍTICOS PARA TESTE DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS E CONECTADOS: UMA ANÁLISE A PARTIR DA BASE DE ACIDENTES DA PRF

Evento 40o ANPET Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes

Ano 2025

Titulo Improved Reliability of Driver Drowsiness Ground Truths with Objective Assessment

Evento 2025 IEEE 8th Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG)

Ano 2025

Titulo Reaction-Time-Based Driver Sleepiness Estimation via Robust Polynomial Regression for ADAS

Evento 2025 16th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)

Ano 2025

Titulo Detecção e Classificação de Obstáculos em Veículos Autônomos Off-Road com Fusão de Dados de Lidar e Câmera

Evento XXXII Simpósio Internacional de Engenharia

Ano 2025

Titulo Development and Comparative Evaluation of a Cartesian Robotic Arm for Automated Drug Dispensing System in Public Hospitals

Evento 2025 16th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)

Ano 2025

Titulo Experimental Validation of a Geometric Controller for Heavy-Duty Autonomous Vehicles

Evento 2025 16th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)

Ano 2025

Titulo Advancing Off-Road Autonomy: Comparative Analysis of Manual and AI-Driven Control in Autonomous Trucks

Evento SAE Brasil 2025 Congress

Ano 2024

Titulo Assistance for Navigation of Autonomous Vehicles on Rural Roads using Instance Segmentation

Evento

Ano 2023

Titulo Comparisons of Neural Networks Using Computer Vision for Agricultural Automation

Evento 2023 15th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)

Ano 2023

Titulo Revisão Sistemática de Visão Computacional para Veículos Autônomos Agrícolas

Evento 2023 15th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)

Ano 2022

Titulo Estratégia de Ensino de Inovação em Engenharia

Evento L COBENGE - Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia

Ano 2022

Titulo Ecossistema de Inovação em Saúde envolvendo Escola de Engenharia e Hospital Universitário

Evento L Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia

Ano 2021

Titulo Using Multilinear Feature Space to Accelerate CNN Classification

Evento 2nd International Conference on Machine Learning &Trends (MLT 2021)

Ano 2021

Titulo A vehicle classification system based on a non-intrusive sensor's binary image and convolutional neural networks

Evento 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)

Ano 2021

Titulo A non-intrusive category identification method based on the binary image of profile vehicles and CNN classification algorithm

Evento 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)

Ano 2020

Titulo Bus Travel Times Prediction based on Real-Time Traffic Data Forecast using Artificial Neural Networks

Evento 2020 International Conference on Electrical, Communication, and Computer Engineering (ICECCE)

Ano 2018

Titulo SPIRI: Low Power IoT Solution for Monitoring Indoor Air Quality

Evento 3rd International Conference on Internet of Things, Big Data and Security

Ano 2018

Titulo Monitoring indoor air quality by using IoT Technology

Evento XXV International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing - INTERCON 2018

Ano 2018

Titulo Privacy methods for virtual sensors in a Sensing-as-a-Service industry paradigm

Evento 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)

Ano 2018

Titulo PORTOTRACK PROJECT : COMMUNICATION INTERFACE -VEHICLE TO PORT INFRASTRUCTURE - PORTOLOG

Evento XXVI Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva

Ano 2017

Titulo Botão e-Call adaptativo para transporte de cargas

Evento Congresso SAE BRASIL 2017

Ano 2016

Titulo Avaliação da Implantação de Laboratório de Circuitos Elétricos no Âmbito da Nova Estrutura Curricular da Escola Politécnica

Evento 2o Congresso de Graduação da USP

Ano 2016

Titulo Logistics Monitoring Using ITS

Evento The 2016 International Conference Applied Mathematics, Computational Science and Systems Engineering

Ano 2016

Titulo Overview of São José dos Campos BRT and ITS Project

Evento The 2016 International Conference Applied Mathematics, Computational Science and Systems Engineering

Ano 2016

Titulo GPS to Monitor BRT Bus

Evento The 2016 International Conference Applied Mathematics, Computational Science and Systems Engineering

Ano 2016

Titulo UMA ANÁLISE DA RELAÇÃO ENTRE A VELOCIDADE E O RECONHECIMENTO AUTOMÁTICO DE PLACAS DE VEÍCULOS

Evento XXX Congresso Nacional de Pesquisa em Transporte da ANPET

Ano 2015

Titulo AIA monitor da poluição do ar por meio de redes de sensores sem fio embarcados em ônibus urbano

Evento 20 CONGRESSO BRASILEIRO DE TRANSPORTE E TRÂNSITO 2015

Ano 2015

Titulo The More Comprehensive Use of Embedded Technology for Quality Improvement of the National Public Transportation System

Evento 24th SAE Brasil International Congress and Display

Ano 2015

Titulo Modelo Sistêmico e Classificação de Falhas Associadas ao Sistema de Reconhecimento de Placas para Reconhecimento Automático de Veículos

Evento XXIX Congresso Nacional de Pesquisa em Transporte da ANPET

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Livros (0)

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Capitulos (1)

Ano	Capitulo	Livro
2012	System Requirements for the Supervisory Control of Fuselage Alignment of Robotic Cell	INTELLIGENT AND DISTRIBUTED MANUFACTURING SUSTEMS

Ano 2012

Capitulo System Requirements for the Supervisory Control of Fuselage Alignment of Robotic Cell

Livro INTELLIGENT AND DISTRIBUTED MANUFACTURING SUSTEMS

Projetos (29)

Inicio	Nome	Situacao
2026	Desenvolvimento colaborativo de equipamento para automação da logística de medicamentos no HU-USP Módulo 2	EM_ANDAMENTO
2026	Desenvolvimento de Robô Dispensador de Medicamentos para o Hospital Universitário	EM_ANDAMENTO
2026	Desenvolvimento de Aparelho de Fisioterapia Adaptativo para Reabilitação no Hospital Universitário	EM_ANDAMENTO
2026	Desenvolvimento de Robô Dispensador de Medicamentos para o Hospital Universitário	EM_ANDAMENTO
2026	Desenvolvimento colaborativo de cicloergômetro para fisioterapia e reabilitação no HU-USP Módulo 2	EM_ANDAMENTO
2026	Desenvolvimento de robô autônomo de delivery para hospital: Módulo 2	EM_ANDAMENTO
2026	Desenvolvimento de Andador Inteligente de Auxílio à Locomoção para o Hospital Universitário	EM_ANDAMENTO
2026	Desenvolvimento de Aparelho de Fisioterapia Adaptativo para Reabilitação no Hospital Universitário	EM_ANDAMENTO
2026	Aperfeiçoamento colaborativo de andador inteligente para apoio à mobilidade no HU-USP Módulo 2	EM_ANDAMENTO
2026	Produção colaborativa de conteúdos educativos sobre tecnologias hospitalares Módulo 2	EM_ANDAMENTO
2026	Divulgação de Produção de Tecnologia Hospitalar do Hospital Universitário	EM_ANDAMENTO
2026	Desenvolvimento de Robô Autônomo para Logística Interna do Hospital Universitário	EM_ANDAMENTO
2024	Aprimoramento de eficiência, eficácia e segurança de atividades no Hospital Universitário da USP através da Engenharia	EM_ANDAMENTO
2022	Mecanismos para incremento da segurança do paciente hospitalizado	CONCLUIDO
2021	Hospital 4.0 - Inovação em Saúde	CONCLUIDO
2021	Desemvolvimento de Sistema de Segurança para Veículo Autônomo em Aplicação Agrícola	EM_ANDAMENTO
2020	Plataforma Robótica de Serviços de Micromoblidade	CONCLUIDO
2020	Robô Transportador Hospitalar	CONCLUIDO
2019	Engenheiros 5.0 - Delivery Robot	CONCLUIDO
2016	Mobility Study: Advanced Driving Assistance	CONCLUIDO
2015	MOBILITY - Análise de Cenários de Mobilidade Urbana e Tráfego na Região Metropolitana de São Paulo	CONCLUIDO
2013	Estudo da Mobilidade Urbana para Copa 2014 em São Paulo	CONCLUIDO
2010	MCT/FINEP/Subvenção Econômica: Estação de Telemetria de Solo para Veículo Lançador de Satélites	CONCLUIDO
2007	MCT/FINEP/Subvenção Econômica: Desenvolvimento de um Sistema/Software Embarcado de Controle para Guiagem Automática para Ônibus em Corredores Expressos	CONCLUIDO
2007	MCT/FINEP/Fundo Aeronáutico : Projeto SINAV - Sistema de Auxílio à Navegação	CONCLUIDO
2004	MCT/FINEP/Fundo Aeronáutico : Projeto Pseudo-Satélite	CONCLUIDO
2002	MCT/FINEP/Fundo Verde Amarelo: Soluções Tecnológicas de Apoio a Gestão de Tráfego e Gestão de Mobilidade Rodoviária	CONCLUIDO
1998	FAPESP/PIPE-II : Sistema Automático para Monitoração de Rotas de Veículos	CONCLUIDO
1997	FAPESP/PIPE-I : Sistema Automático para Monitoração de Rotas de Veículos	CONCLUIDO

Inicio 2026

Nome Desenvolvimento colaborativo de equipamento para automação da logística de medicamentos no HU-USP Módulo 2

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2026

Nome Desenvolvimento de Robô Dispensador de Medicamentos para o Hospital Universitário

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2026

Nome Desenvolvimento de Aparelho de Fisioterapia Adaptativo para Reabilitação no Hospital Universitário

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2026

Nome Desenvolvimento de Robô Dispensador de Medicamentos para o Hospital Universitário

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2026

Nome Desenvolvimento colaborativo de cicloergômetro para fisioterapia e reabilitação no HU-USP Módulo 2

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2026

Nome Desenvolvimento de robô autônomo de delivery para hospital: Módulo 2

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2026

Nome Desenvolvimento de Andador Inteligente de Auxílio à Locomoção para o Hospital Universitário

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2026

Nome Desenvolvimento de Aparelho de Fisioterapia Adaptativo para Reabilitação no Hospital Universitário

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2026

Nome Aperfeiçoamento colaborativo de andador inteligente para apoio à mobilidade no HU-USP Módulo 2

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2026

Nome Produção colaborativa de conteúdos educativos sobre tecnologias hospitalares Módulo 2

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2026

Nome Divulgação de Produção de Tecnologia Hospitalar do Hospital Universitário

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2026

Nome Desenvolvimento de Robô Autônomo para Logística Interna do Hospital Universitário

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2024

Nome Aprimoramento de eficiência, eficácia e segurança de atividades no Hospital Universitário da USP através da Engenharia

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2022

Nome Mecanismos para incremento da segurança do paciente hospitalizado

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2021

Nome Hospital 4.0 - Inovação em Saúde

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2021

Nome Desemvolvimento de Sistema de Segurança para Veículo Autônomo em Aplicação Agrícola

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2020

Nome Plataforma Robótica de Serviços de Micromoblidade

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2020

Nome Robô Transportador Hospitalar

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2019

Nome Engenheiros 5.0 - Delivery Robot

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2016

Nome Mobility Study: Advanced Driving Assistance

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2015

Nome MOBILITY - Análise de Cenários de Mobilidade Urbana e Tráfego na Região Metropolitana de São Paulo

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2013

Nome Estudo da Mobilidade Urbana para Copa 2014 em São Paulo

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2010

Nome MCT/FINEP/Subvenção Econômica: Estação de Telemetria de Solo para Veículo Lançador de Satélites

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2007

Nome MCT/FINEP/Subvenção Econômica: Desenvolvimento de um Sistema/Software Embarcado de Controle para Guiagem Automática para Ônibus em Corredores Expressos

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2007

Nome MCT/FINEP/Fundo Aeronáutico : Projeto SINAV - Sistema de Auxílio à Navegação

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2004

Nome MCT/FINEP/Fundo Aeronáutico : Projeto Pseudo-Satélite

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2002

Nome MCT/FINEP/Fundo Verde Amarelo: Soluções Tecnológicas de Apoio a Gestão de Tráfego e Gestão de Mobilidade Rodoviária

Situacao CONCLUIDO

Inicio 1998

Nome FAPESP/PIPE-II : Sistema Automático para Monitoração de Rotas de Veículos

Situacao CONCLUIDO

Inicio 1997

Nome FAPESP/PIPE-I : Sistema Automático para Monitoração de Rotas de Veículos

Situacao CONCLUIDO

Orientacoes (73)

Ano	Nivel	Titulo	Orientando
2026	mestrado	Performance assessment of AI-driven autonomous trucks for tracking and propulsion efficiency	Cirilo de Paula Silva
2025	iniciacao_cientifica	PLATAFORMA DIDÁTICA DE ROBÓTICA HOSPITALAR: INTEGRAÇÃO DE SENSORES INTELIGENTES NO ENSINO DE INOVAÇÃO EM SISTEMAS EMBARCADOS	Enzo Miyazaki Takao
2025	iniciacao_cientifica	Aplicativo Móvel para Solicitação de Serviços com Robô Hospitalar	Nickolas Demarchi
2025	iniciacao_cientifica	Avaliação do controle PID e da estimação por Filtro de Kalman Estendido no rastreamento de trajetória retilínea de um robô hospitalar	Lucas Fernando Neres Miranda
2025	doutorado	Técnicas de Localização de Objetos e Aprendizado por Reforço Aplicadas à Melhoria de Desempenho de Agentes Tomadores de Decisões	Michel André Lima Vinagreiro
2025	doutorado	Desenvolvimento de um Framework Integrado de Verificação e Validação para Veículos Autônomos	Douglas Bellomo Cavalcante
2025	mestrado	Metodologia de fortalecimento de Segurança Cibernética e Otimização de Banda em conectividade V2X no contexto de VANETs	Fabio Alberto Torres Madueno
2025	mestrado	Análise de Desempenho de uma Rede Ethernet Automotiva 10BASE-T1S em Arquitetura Zonal em um Ambiente de Hardware	Jonathan Nunes Santos
2025	tcc	Análise da qualidade da água via sensoriamento remoto	Cainã S. Giro, Cesar A. S. Silva, Felipe H. O. Rodrigues
2025	mestrado	Desenvolvimento de sistema de controle para veículo autônomo em aplicação agrícola	Gabriel de Araujo Zucchi
2024	tcc	Construção de modelo para análise de comportamento do motorista a fim de promover maior segurança no trânsito	Luísa Helena dos Santos Yoshida
2022	doutorado	Multi Agricultural Autonomous Vehicles (AAVs) Cooperation for Harvesting Operations	Marcus Vinbícius Leal de Carvalho
2022	iniciacao_cientifica	Design e Projeto de plataforma robótica para aplicações de mobilidade	Gabriella Arbulu Cury
2022	tcc	Delivery Robot: Percepção, navegação e conectividade	Gabriel Moraes da Cruz
2022	tcc	Desenvolvimento de Robô Entregador para Etapa Last-Mile de Logística	Benny Chun Yin Ng
2022	iniciacao_cientifica	Inovação no Ensino de Engenharia: plataforma didática para aplicações em robótica móvel autônoma	Mariana Aquino Rocha
2022	iniciacao_cientifica	Inovação no Ensino de Engenharia: plataforma didática para aplicações em robótica móvel autônoma	Pedro Croso Cunha da Silva
2022	iniciacao_cientifica	Processo de Fabricação de Cicloergômetro com Controle de Resistência ao Movimento	Wu Kam Long
2022	iniciacao_cientifica	Integrações de aplicativos mobile com plataformas robóticas para serviços de micromobilidade	Rossana Sumie Tsutsumi Kallas
2022	iniciacao_cientifica	Desenvolvimento de Sistema de Automação Hospitalar	Lucas Junji Koreeda
2022	iniciacao_cientifica	Projeto de cicloergômetro com aquisição e análise de dados do paciente	Caio Nascimento Balreira
2022	iniciacao_cientifica	Desenvolvimento de Equipamentos para Hospital Universitário da USP	Thomaz Akira Furukawa
2022	iniciacao_cientifica	Arquitetura Computacional da plataforma robótica para aplicações de micromobilidade	Bruno Carneiro Câmara
2022	iniciacao_cientifica	Sensoriamento eletrônico da plataforma robótica para aplicações de micromobilidade	Pedro Croso Cunha da Silva
2022	iniciacao_cientifica	Processo de fabricação de plataforma robótica para aplicações de micro mobilidade	João Lucas Magano Lima
2022	mestrado	Classificação Baseada em Espaços de Camadas Convolucionais de Redes CNNs Densas	Michel André Lima Vinagreiro
2021	tcc	Desenvolvimento de Algoritmo de Controle de Trajetória para Robo Hospitalar	Gustavo Castro dos Santos e João Vitor Alves Bezerra
2021	iniciacao_cientifica	Apoio ao desenvolvimento de robô hospitalar	Vanderson da Silva dos Santos
2021	iniciacao_cientifica	Desenvolvimento de Robô Hospitalar	Lucas Domingues Boccia
2021	mestrado	Vehicle classification based on binary images of optical barrier using convolutional neural network	Joaquin Barreyro

Ano 2026

Nivel mestrado

Titulo Performance assessment of AI-driven autonomous trucks for tracking and propulsion efficiency

Orientando Cirilo de Paula Silva

Ano 2025

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo PLATAFORMA DIDÁTICA DE ROBÓTICA HOSPITALAR: INTEGRAÇÃO DE SENSORES INTELIGENTES NO ENSINO DE INOVAÇÃO EM SISTEMAS EMBARCADOS

Orientando Enzo Miyazaki Takao

Ano 2025

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Aplicativo Móvel para Solicitação de Serviços com Robô Hospitalar

Orientando Nickolas Demarchi

Ano 2025

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Avaliação do controle PID e da estimação por Filtro de Kalman Estendido no rastreamento de trajetória retilínea de um robô hospitalar

Orientando Lucas Fernando Neres Miranda

Ano 2025

Nivel doutorado

Titulo Técnicas de Localização de Objetos e Aprendizado por Reforço Aplicadas à Melhoria de Desempenho de Agentes Tomadores de Decisões

Orientando Michel André Lima Vinagreiro

Ano 2025

Nivel doutorado

Titulo Desenvolvimento de um Framework Integrado de Verificação e Validação para Veículos Autônomos

Orientando Douglas Bellomo Cavalcante

Ano 2025

Nivel mestrado

Titulo Metodologia de fortalecimento de Segurança Cibernética e Otimização de Banda em conectividade V2X no contexto de VANETs

Orientando Fabio Alberto Torres Madueno

Ano 2025

Nivel mestrado

Titulo Análise de Desempenho de uma Rede Ethernet Automotiva 10BASE-T1S em Arquitetura Zonal em um Ambiente de Hardware

Orientando Jonathan Nunes Santos

Ano 2025

Nivel tcc

Titulo Análise da qualidade da água via sensoriamento remoto

Orientando Cainã S. Giro, Cesar A. S. Silva, Felipe H. O. Rodrigues

Ano 2025

Nivel mestrado

Titulo Desenvolvimento de sistema de controle para veículo autônomo em aplicação agrícola

Orientando Gabriel de Araujo Zucchi

Ano 2024

Nivel tcc

Titulo Construção de modelo para análise de comportamento do motorista a fim de promover maior segurança no trânsito

Orientando Luísa Helena dos Santos Yoshida

Ano 2022

Nivel doutorado

Titulo Multi Agricultural Autonomous Vehicles (AAVs) Cooperation for Harvesting Operations

Orientando Marcus Vinbícius Leal de Carvalho

Ano 2022

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Design e Projeto de plataforma robótica para aplicações de mobilidade

Orientando Gabriella Arbulu Cury

Ano 2022

Nivel tcc

Titulo Delivery Robot: Percepção, navegação e conectividade

Orientando Gabriel Moraes da Cruz

Ano 2022

Nivel tcc

Titulo Desenvolvimento de Robô Entregador para Etapa Last-Mile de Logística

Orientando Benny Chun Yin Ng

Ano 2022

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Inovação no Ensino de Engenharia: plataforma didática para aplicações em robótica móvel autônoma

Orientando Mariana Aquino Rocha

Ano 2022

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Inovação no Ensino de Engenharia: plataforma didática para aplicações em robótica móvel autônoma

Orientando Pedro Croso Cunha da Silva

Ano 2022

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Processo de Fabricação de Cicloergômetro com Controle de Resistência ao Movimento

Orientando Wu Kam Long

Ano 2022

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Integrações de aplicativos mobile com plataformas robóticas para serviços de micromobilidade

Orientando Rossana Sumie Tsutsumi Kallas

Ano 2022

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Desenvolvimento de Sistema de Automação Hospitalar

Orientando Lucas Junji Koreeda

Ano 2022

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Projeto de cicloergômetro com aquisição e análise de dados do paciente

Orientando Caio Nascimento Balreira

Ano 2022

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Desenvolvimento de Equipamentos para Hospital Universitário da USP

Orientando Thomaz Akira Furukawa

Ano 2022

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Arquitetura Computacional da plataforma robótica para aplicações de micromobilidade

Orientando Bruno Carneiro Câmara

Ano 2022

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Sensoriamento eletrônico da plataforma robótica para aplicações de micromobilidade

Orientando Pedro Croso Cunha da Silva

Ano 2022

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Processo de fabricação de plataforma robótica para aplicações de micro mobilidade

Orientando João Lucas Magano Lima

Ano 2022

Nivel mestrado

Titulo Classificação Baseada em Espaços de Camadas Convolucionais de Redes CNNs Densas

Orientando Michel André Lima Vinagreiro

Ano 2021

Nivel tcc

Titulo Desenvolvimento de Algoritmo de Controle de Trajetória para Robo Hospitalar

Orientando Gustavo Castro dos Santos e João Vitor Alves Bezerra

Ano 2021

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Apoio ao desenvolvimento de robô hospitalar

Orientando Vanderson da Silva dos Santos

Ano 2021

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Desenvolvimento de Robô Hospitalar

Orientando Lucas Domingues Boccia

Ano 2021

Nivel mestrado

Titulo Vehicle classification based on binary images of optical barrier using convolutional neural network

Orientando Joaquin Barreyro

Exibindo 30 de 73 registros mais recentes.

Bancas (81)

Ano	Tipo	Titulo
2026	mestrado	Performance assessment of AI-driven autonomous trucks for tracking and propulsion efficiency
2025	graduacao	Análise de qualidade da água via sensoriamento remoto
2025	graduacao	APLICATIVO MOBILE PARA AVALIAÇÃO DO MOTORISTA
2025	qualificacao	Experimental assessment of trajectory accuracy in autonomous and manual driving of an off-road truck
2025	doutorado	Educação 5.9 em Engenharia
2025	mestrado	Experimental Validation of a Geometric Controller for Heavy-Duty Autonomous Vehicles
2024	graduacao	Construção de Modelo de Comportamento de Motorista para Segurança no Transito
2024	qualificacao	Avaliação de controladores para sistema de direção de caminhão autônomo agrícola
2022	graduacao	Delivery Robot: Percepção, navegação e conectividade
2022	qualificacao	Educação 5.0 em engenharia
2022	qualificacao	Construção de um ambiente WEB gamificado
2022	mestrado	A Product-Service Architecture to Design Assistive Smart Homes
2022	mestrado	Classificação de veículos baseada em imagens binárias ópticas usando redes neurais convlolucionais
2021	graduacao	Mobile Tracking - Sistema de Rastreamento Veicular
2021	graduacao	Desenvolvimento de Algoritmo de Controle de Trajetória para Robo Hospitalar
2021	qualificacao	Classificação de Imagens Baseada na Análise de Componentes Principais de Mapas de Características Gerados por Redes Neurais Convolucionais
2021	doutorado	Análise da confiabilidade de projetos de dispositivos de assistência ventricular baseada em segurança inerente
2021	mestrado	Avalição dos impactos dos veículos autônomos e conectados por meio da microssimulação de tráfego
2020	mestrado	PREDIÇÃO DE TEMPOS DE VIAGEM EM LINHAS DE ÔNIBUS BASEADO EM DADOS DE TRÁFEGO E REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
2019	qualificacao	Controle Preventivo do Headway em Linhas de ônibus baseado em dados de previsão de tráfego

Ano 2026

Tipo mestrado

Titulo Performance assessment of AI-driven autonomous trucks for tracking and propulsion efficiency

Ano 2025

Tipo graduacao

Titulo Análise de qualidade da água via sensoriamento remoto

Ano 2025

Tipo graduacao

Titulo APLICATIVO MOBILE PARA AVALIAÇÃO DO MOTORISTA

Ano 2025

Tipo qualificacao

Titulo Experimental assessment of trajectory accuracy in autonomous and manual driving of an off-road truck

Ano 2025

Tipo doutorado

Titulo Educação 5.9 em Engenharia

Ano 2025

Tipo mestrado

Titulo Experimental Validation of a Geometric Controller for Heavy-Duty Autonomous Vehicles

Ano 2024

Tipo graduacao

Titulo Construção de Modelo de Comportamento de Motorista para Segurança no Transito

Ano 2024

Tipo qualificacao

Titulo Avaliação de controladores para sistema de direção de caminhão autônomo agrícola

Ano 2022

Tipo graduacao

Titulo Delivery Robot: Percepção, navegação e conectividade

Ano 2022

Tipo qualificacao

Titulo Educação 5.0 em engenharia

Ano 2022

Tipo qualificacao

Titulo Construção de um ambiente WEB gamificado

Ano 2022

Tipo mestrado

Titulo A Product-Service Architecture to Design Assistive Smart Homes

Ano 2022

Tipo mestrado

Titulo Classificação de veículos baseada em imagens binárias ópticas usando redes neurais convlolucionais

Ano 2021

Tipo graduacao

Titulo Mobile Tracking - Sistema de Rastreamento Veicular

Ano 2021

Tipo graduacao

Titulo Desenvolvimento de Algoritmo de Controle de Trajetória para Robo Hospitalar

Ano 2021

Tipo qualificacao

Titulo Classificação de Imagens Baseada na Análise de Componentes Principais de Mapas de Características Gerados por Redes Neurais Convolucionais

Ano 2021

Tipo doutorado

Titulo Análise da confiabilidade de projetos de dispositivos de assistência ventricular baseada em segurança inerente

Ano 2021

Tipo mestrado

Titulo Avalição dos impactos dos veículos autônomos e conectados por meio da microssimulação de tráfego

Ano 2020

Tipo mestrado

Titulo PREDIÇÃO DE TEMPOS DE VIAGEM EM LINHAS DE ÔNIBUS BASEADO EM DADOS DE TRÁFEGO E REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

Ano 2019

Tipo qualificacao

Titulo Controle Preventivo do Headway em Linhas de ônibus baseado em dados de previsão de tráfego

Exibindo 20 de 81 registros mais recentes.

Formacao (3)

Nivel	Curso	Instituicao	Conclusao
doutorado	Elecronic Engineering	Tokyo Institute Of Technology	1991
mestrado	Electronic Engineering	Tokyo Institute of Technology - Ookayama Campus	1988
graduacao	ENGENHARIA ELETRÔNICA	Instituto Tecnológico de Aeronáutica	1984

Nivel doutorado

Curso Elecronic Engineering

Instituicao Tokyo Institute Of Technology

Conclusao 1991

Nivel mestrado

Curso Electronic Engineering

Instituicao Tokyo Institute of Technology - Ookayama Campus

Conclusao 1988

Nivel graduacao

Curso ENGENHARIA ELETRÔNICA

Instituicao Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Conclusao 1984

Areas de atuacao (5)

Grande area	Area	Subarea
CIENCIAS_EXATAS_E_DA_TERRA	Ciência da Computação	Sistemas de Computação
ENGENHARIAS	Engenharia Elétrica	Telecomunicações
CIENCIAS_EXATAS_E_DA_TERRA	Ciência da Computação	Sistemas de Computação
CIENCIAS_EXATAS_E_DA_TERRA	Ciência da Computação	Sistemas de Computação
ENGENHARIAS	Engenharia de Transportes	Veículos e Equipamentos de Controle

Grande area CIENCIAS_EXATAS_E_DA_TERRA

Area Ciência da Computação

Subarea Sistemas de Computação

Grande area ENGENHARIAS

Area Engenharia Elétrica

Subarea Telecomunicações

Grande area CIENCIAS_EXATAS_E_DA_TERRA

Area Ciência da Computação

Subarea Sistemas de Computação

Grande area CIENCIAS_EXATAS_E_DA_TERRA

Area Ciência da Computação

Subarea Sistemas de Computação

Grande area ENGENHARIAS

Area Engenharia de Transportes

Subarea Veículos e Equipamentos de Controle

Lattes Poli