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Lattes Poli
Possui graduação em Engenharia Naval pela Universidade de São Paulo (1979), mestrado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1987), mestrado em Artificial Intelligence with Engineering Applications pela University of Wales (1993) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999). Pesquisador do IPT (Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo) entre …
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Possui graduação em Engenharia Naval pela Universidade de São Paulo (1979), mestrado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1987), mestrado em Artificial Intelligence with Engineering Applications pela University of Wales (1993) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999). Pesquisador do IPT (Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo) entre 1987 e 2008, atualmente é professor em regime de tempo integral do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola Politécnica da USP. Tem se dedicado a pesquisas nas áreas de modelagem de sistemas mecânicos, robotização e visão computacional.
A foto exibida e a do cadastro institucional USP (cartao/WSFoto). Biografia e producoes academicas sao extraidas do Curriculo Lattes (CNPq).
2924153809014022
Estatisticas do docente
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Nuvem de palavras
Artigos (21)
| Ano | Titulo | Periodico | DOI |
|---|---|---|---|
| 2026 | Point constrained to move on a frictionless ellipse under gravity | International Journal Of Mechanical Engineering Education | 10.1177/03064190251410460 |
| 2021 | Analysis and verification of the social forces model in pedestrian lane formation scenarios | Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering | 10.1007/540430-021-03009-1 |
| 2021 | Bayesian estimation of the size distribution of air bubbles in water | Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering | 10.1007/s40430-021-03226-8 |
| 2021 | The Cubli: Modeling and Nonlinear Attitude Control Utilizing Quaternions | IEEE Access | 10.1109/access.2021.3108426 |
| 2021 | Identification of CO$$_{mathrm{2}}$$ and O$$_{mathrm{2}}$$ emissions dynamics in a natural gas furnace through flame images, ARMAX models, and Kalman filtering | Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering | 10.1007/s40430-021-02967-w |
| 2020 | On the dynamics of flame images identified through computer vision and modal methods | Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering | 10.1007/s40430-020-02413-3 |
| 2020 | Explaining the importance of Euler's method in rigid-body dynamics | INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING EDUCATION | 10.1177/0306419020934123 |
| 2020 | Active contour-based detection of estuarine dolphin whistles in spectrogram images | Ecological Informatics | 10.1016/j.ecoinf.2019.101036 |
| 2019 | Motion of a disk in contact with a parametric 2D curve and Painlevé?s paradox | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS | 10.1007/s11044-019-09702-3 |
| 2017 | An inference model for combustion diagnostics in an experimental oil furnace | EXPERT SYSTEMS | 10.1111/exsy.12245 |
| 2014 | Identification of the state-space dynamics of oil flames through computer vision and modal techniques | Expert Systems with Applications | 10.1016/j.eswa.2014.10.030 |
| 2014 | Quantitative evaluation of parameters used in wear testing simulators of total hip arthroplasty components | Wear (Lausanne) | 10.1016/j.wear.2014.02.003 |
| 2014 | Identification of a scaled-model riser dynamics through a combined computer vision and adaptive Kalman filter approach | Mechanical Systems and Signal Processing | 10.1016/j.ymssp.2013.10.005 |
| 2013 | A new approach based on Computer Vision and non-linear Kalman filtering to monitor the nebulization quality of oil flames | Expert Systems with Applications | 10.1016/j.eswa.2013.02.008 |
| 2012 | Singularities in the expression of the kinetic energy of a system of particles subject to holonomous constraints | International Journal of Mechanical Engineering Education | 10.7227/IJMEE.40.3.8 |
| 2012 | Um ambiente de simulação de algoritmos anticolisão para apoio ao desenvolvimento de aplicações de RFID | Revista Brasileira de Computação Aplicada | 10.5335/rbca.2012.2233 |
| 2011 | Sistema RFID para gerenciamento de cadeia de suprimentos | Revista Brasileira de Computação Aplicada | 10.5335/rbca.2011.1337 |
| 2011 | On the Euler and Lagrange?s points of view in rigid body mechanics | International Journal of Mechanical Engineering Education | 10.7227/IJMEE.39.1.6 |
| 2010 | Application of multiple regression and neural networks to synthesize a model for peen forming process planning | Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering | |
| 2010 | Application of computer vision methods to estimate the coverage of peen formed plates | Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering | |
| 2004 | FERRAMENTA DE APOIO À FORMULAÇÃO SIMBÓLICA DE MODELOS CINÉTICOS MICROBIANOS NÃO-ESTRUTURADOS | Revista de Ensino de Bioquímica | 10.16923/reb.v2i1.15 |
Trabalhos em eventos (56)
| Ano | Titulo | Evento |
|---|---|---|
| 2025 | Identificação de relações causais entre o conteúdo conceitual das provas e as notas dos alunos | 33o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP |
| 2025 | Identificação de defeitos em processos de combustão utilizando redes neurais | 33o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP |
| 2025 | Aprendizagem de dinâmica molecular e mecânica estatística a partir da simulação computacional de uma massa de gás ideal | 33o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP |
| 2022 | Estudo analítico e experimental do movimento de ascenção de bolhas de ar em água | 30o Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP - SIICUSP |
| 2021 | Aplicação de métodos de análise de sistemas dinâmicos não lineares ao clássico problema do pêndulo duplo | 29o Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP |
| 2021 | Simulação do tráfego de veículos autônomos utilizando o modelo de forças sociais | 29o Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP - SIICUSP |
| 2021 | Aplicação de métodos de verificação de modelos ao clássico problema de Euler-Poinsot | 29o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP |
| 2021 | Vehicles traffic simulation using the social forces model | 26th International Congress of Mechanical Engineering |
| 2020 | Desenvolvimento de ferramentas de análise de dispositivos mecânicos e elétricos que exibem comportamento não linearOS E ELÉTRICOS QUE EXIBEM COMPORTAMENTO DINÂMICO NÃO LINEAR | 28o Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP - SIICUSP |
| 2019 | Analysis of the acoustic emission of a bubble in liquid medium | 25th ABCM International Congress of Mechanical Engineering |
| 2019 | Multi-phase pneumatic flow analysis for shot peening using Euler-Euler and Euler-Lagrange approaches | Fifth Multiphase Flow Journeys (JEM2019) |
| 2019 | Model and simulation of granular flow inside the pressure vessel of a shot peening machine | JEM 2019 - Multiphase Flow Journeys |
| 2019 | Fuzzy inference of oil furnace combustion state through computer vision information | DINAME2019 |
| 2019 | Modeling of a double pendulum on a cart utilizing the Gibbs-Appel method and implementing LQR control | DINAME 2019 - XVIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics |
| 2017 | Modelling of a 4-DOF control moment gyroscope | 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering |
| 2016 | Verificação e validação de procesos de simulação de modelos computacionais da dinâmica de sistemas mecânicas | 24o Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP |
| 2015 | Dynamic simulation of a peen forming jet blast | 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering |
| 2015 | Modeling, identification and a first control approach on the quality of flames in oil furnaces | The 8th International Conference on Integrated Modelling and Analysis in Applied Control and Automation |
| 2013 | Simulação dinâmica de um jato de granalhas para conformação de placa metálica por peen forming | 21o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP |
| 2013 | Análise da tensão residual induzida na conformação por shot peening | 21o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP |
| 2013 | Analysis of the residual stress induced by peen forming in aluminum alloy specimens | 22nd International Congress of Mechanical Engineering |
| 2013 | Vehicle tracking using feature matching and Kalman filtering | 22nd International Congress of Mechanical Engineering |
| 2013 | Comparative study of vorticity fields generated by cylindrical bodies undergoing forced rolling motion | 22nd International Congress of Mechanical Engineering |
| 2011 | Segmentação de imagens de corpos de prova submetidos a peen forming utilizando redes neurais | XIX Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP |
| 2011 | Navegação endoscópica assistida por visão computacional | Simposío Internacional de Iniciação Científica da USP |
| 2011 | Converting CT scan images into impeditivity measurements to form an anatomical atlas for Electrical Impedance Tomography | COBEM 2011 - 21st International Congress of Mechanical Engineering |
| 2011 | Modelagem, simulação e validação experimental de processos de peen forming em placas de ligas de alumínio | COBEF 2011 - 6o. Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação |
| 2011 | Análise do processo de peen forming aplicado a chapas de liga de alumínio 7050 usando regressão multivariável e redes neurais | COBEF 2011 - 6o. Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação |
| 2011 | Sistema especialista para planejamento automático de corte de blocos de aço prismáticos | COBEF 2011 - 6o. Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação |
| 2011 | Application of a computer vision method and a Kalman filter to identify the kinematics and the dynamics of a scaled-model riser | DINAME 2011 - 14th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics |
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Livros (0)
Capitulos (4)
| Ano | Capitulo | Livro |
|---|---|---|
| 2014 | Application of Optical Techniques to Materials Characterization and Modeling | Comprehensive Materials Processing |
| 2014 | Vehicle tracking using feature matching and Kalman filtering | ABCM Symposium Series in Mechatronics |
| 2010 | Application of computer vision and Kalman filtering techniques to identify oil flame nebulization quality | ABCM Symposium Series in Mechatronics vol.4 |
| 2008 | Computer Vision System for Printed Circuid Board Inspection | ABCM Symposium Series in Mechatronics |
Projetos (23)
| Inicio | Nome | Situacao |
|---|---|---|
| 2019 | Aplicação de técnicas de processamento de sinais e imagens a problemas de engenharia | EM_ANDAMENTO |
| 2016 | Modelagem e simulação de escoamentos granulares | EM_ANDAMENTO |
| 2016 | Modelagem, simulação e análise de sistemas dinâmicos não-lineares | EM_ANDAMENTO |
| 2012 | Caracterização do início do processo de instabilização de chamas em fornos de refino | CONCLUIDO |
| 2011 | Desenvolvimento tecnológico colaborativo de ferramenta de projeto para avaliação do desempenho hidrodinâmico de embarcações submersas. | CONCLUIDO |
| 2009 | Geração de atlas anatômico de tórax suíno para aplicações de tomografia por impedância elétrica | CONCLUIDO |
| 2006 | Sistema computacional embarcado de inspeção visual automática de placas de circuito impresso | CONCLUIDO |
| 2006 | Controle logístico inteligente de equipamentos de distribuição em estoque e instalados em campo | CONCLUIDO |
| 2006 | Identificação da cinemática de embarcações e estruturas oceânicas utilizando visão computacional | CONCLUIDO |
| 2005 | Modelamento, monitoramento e controle de processo de conformação por jateamento de esferas de peças usinadas de ligas de Al | CONCLUIDO |
| 2005 | Sistema computacional para monitoramento e diagnóstico de defeitos de chamas de fornos de refino em tempo real | CONCLUIDO |
| 2004 | Sistema de monitoramento em tempo real de chamas em fornos de refino | CONCLUIDO |
| 2003 | Número telefônico único para atendimento de emegência em todas as rodovias do Estado de São Paulo | CONCLUIDO |
| 2003 | Sistema de PIV com múltiplos planos | CONCLUIDO |
| 2003 | Sistema de visão computacional para a leitura automática de placas de veículos automotores | CONCLUIDO |
| 2002 | Sistemas avançados de monitoração em chamas de fornos de refino | CONCLUIDO |
| 2001 | Estações de visão computacional para monitoramento de tráfego rodoviário | CONCLUIDO |
| 2001 | Sistema de análise de risco de projetos de engenharia | CONCLUIDO |
| 2000 | Projeto conceitual e ampliação de escala de biorreatores | CONCLUIDO |
| 1994 | Leitura automática de códigos de barras imersos em imagens de documentos | CONCLUIDO |
| 1991 | Sistema de análise modal experimental | CONCLUIDO |
| 1988 | Sistema especialista para planejamento de processos de usinagem | CONCLUIDO |
| 1985 | Protótipo de robot industrial com 6 graus de liberdade | CONCLUIDO |
Orientacoes (95)
| Ano | Nivel | Titulo | Orientando |
|---|---|---|---|
| 2025 | outra | Subsídios para o aprimoramento do ensino de Mecânica Geral extraídos de vídeo-aulas do YouTube | Joao Augusto Botelho Cordeiro |
| 2025 | outra | Da exclusão à inclusão: políticas de apoio aos estudantes incursos nos artigos 75/76 | Sara Gomes de Oliveira |
| 2025 | iniciacao_cientifica | Estudo numérico-experimental do campo de tensões residuais em corpos de prova submetidos a peen forming | Juli de Araújo Mavigno |
| 2025 | iniciacao_cientifica | Aprendizagem de Dinâmica Molecular e Mecânica Estatística mediante simulação computacional de um volume de gás armazenado em recipiente fechado | Vitória Luiz Morseli |
| 2025 | iniciacao_cientifica | Simulação computacional do movimento plano de sólidos sujeitos a choque com atrito | Nicolas Kenji Sorgato Hachiya |
| 2025 | iniciacao_cientifica | Ambiente para simulação computacional de problemas de Mecânica Geral | Pedro Henrique Morais Charpinel |
| 2025 | iniciacao_cientifica | Identificação de relações causais entre o conteúdo conceitual das provas e as notas dos alunos | Sophia Moya Dias |
| 2025 | mestrado | Spline-based manifolds for combustion and thermodynamic closure | Isaac Lucarelli Elias |
| 2024 | iniciacao_cientifica | Identificação de defeitos em processos de combustão utilizando redes neurais | Vítor Hugo Pimentel Aguiar |
| 2024 | mestrado | Development of a digital twin of a fuel cell system | Felipe Fauez Wahbe Murad |
| 2023 | outra | Monitoria em Mecânica 1 | Higor Fellipe de Almeida Silva |
| 2023 | outra | Monitoria em Mecânica 1 | Victor Hugo Piffer Fialho Matias |
| 2023 | tcc | Classificador de sinais acústicos submarinos: identificação positiva de sinais antropogênicos e naturais | Bruno Uchoa Brandão e Silva / Rayan Luz Ralile |
| 2023 | iniciacao_cientifica | Estudo analítico e experimental do movimento de ascenção de bolhas de ar em água | Vinícius Vock Lozano |
| 2023 | tcc | Análise comparativa de dois sistemas dinâmicos não lineares; pêndulo duplo e oscilador de Duffing. | Lucas de Oliveira Fracarolli |
| 2022 | outra | Monitoria em Mecânica 1 | Vittor Braide Costa |
| 2022 | outra | Monitoria em Mecânica 1 | Vinícius Campos Goes |
| 2022 | iniciacao_cientifica | Segmentação automática de imagens de corpos de prova submetidos a peen forming | Alisson Martiniano Dias |
| 2022 | tcc | Estimação da profundidade média de impressões em placas metálicas conformadas por peen forming, utilizando ray tracing e processamento de imagens | Daniel dos Santos Hilário |
| 2021 | outra | Monitoria em Mecânica - Programa PAE/CAPES | Ana Francisca de Paiva Affonso Moreno |
| 2021 | outra | Monitoria em Mecânica | Giovanna Girotto |
| 2021 | outra | Monitoria em Mecânica | Diogo Roberto da Rocha Spaggiari |
| 2021 | iniciacao_cientifica | Simulação de tráfego de veículos autônomos utilizando o modelo de forças sociais | Felipe Fauez Wahbe Murad |
| 2021 | iniciacao_cientifica | Aplicação de métodos de análise de sistemas dinâmicos não lineares aos clássicos problemas do pêndulo duplo e do oscilador de Duffing | Isaac Lucarelli Elias |
| 2021 | iniciacao_cientifica | Aplicação de métodos de verificação de modelos ao clássico problema de Euler-Poinsot | Cássio Murakami |
| 2021 | tcc | Simulação da dinâmica do pião utilizando quatérnios | Arthur Clemente Gianotta |
| 2021 | tcc | Interface gráfica voltada ao estudo do movimento de sistemas de corpos rígidos | Emerson Shin Takiguti Uehara |
| 2021 | pos_doutorado | Paulo do Canto Hubert Júnior | |
| 2021 | mestrado | Estudo experimental da dinâmica de bolhas de ar em água utilizando análise acústica e imagens subaquáticas | Alejandro de Jongh Morell |
| 2020 | doutorado | Modelagem e simulação de materiais e escoamentos granulares densos | Ana Francisca de Paiva Affonso Moreno |
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Bancas (56)
| Ano | Tipo | Titulo |
|---|---|---|
| 2025 | graduacao | Análise comparativa entre controladores aplicados a um manipulador robótico de três graus de liberdade |
| 2024 | graduacao | Modelagem da dinâmica de um carro de montanha-russa e construção geométrica de elementos levando em conta a construção da experiência do usuário |
| 2024 | mestrado | Development of a digital twin of a fuel cell system |
| 2023 | graduacao | Modelo simplificado para análise do comportamento caótico do movimento de fricção e choque descontínuos de um conjunto de pás de um rotor |
| 2022 | graduacao | Capacity determination of lithium-ion batteries using artificial intelligence |
| 2022 | graduacao | Modelo e controle da dinâmica de um veículo e monitoramento da atitude e atuação |
| 2022 | graduacao | Estimação da profundidade média de impressões em placas metálicas conformadas por peen forming utilizando ray tracing e processamento de imagens |
| 2022 | mestrado | Otimização e aprendizado aplicado ao controle e modelagem de sistemas mecatrônicos |
| 2021 | graduacao | Modelagem de suspenção automotiva com programa de dinâmica multicorpos |
| 2021 | graduacao | Cicloergômetro para fisioterapia de pacientes acamados |
| 2021 | graduacao | Cost estimation and analysis for pendulum wave energy converters |
| 2021 | graduacao | Projeto de ferramenta de análise de sistema de geração distribuída de energia integrando mini e micro trubinas eólicas e painéis fotovoltaicos |
| 2021 | graduacao | Projeto, construção e controle de um pêndulo invertido com dois graus de liberdade |
| 2021 | graduacao | Interfáce gráfica voltada ao estudo do movimento de sistemas de corpos rígidos |
| 2021 | graduacao | Simulação da dinâmica do pião utilizando quatérnios |
| 2021 | graduacao | Desenvolvimento de um pêndulo invertido rotativo para laboratório didático de medição e controle |
| 2021 | mestrado | Estudo experimental da dinâmica de bolhas de ar em água utilizando análise acústica e imagens sub-aquáticas |
| 2020 | mestrado | Modelagem e simulação do escoamento granular em silos de armazenamento de granalhas em máquinas de shot peening |
| 2019 | graduacao | Distribuição e otimização de sistema de bicicletas compartilhadas através de algoritmo genético e recozimento simulado |
| 2019 | mestrado | Estudo do comportamento do fluxo granular em linhas de pressão para shot peening |
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Formacao (4)
| Nivel | Curso | Instituicao | Conclusao |
|---|---|---|---|
| doutorado | Engenharia Mecânica | Universidade de São Paulo | 1999 |
| mestrado | Artificial Intelligence - Engineering Applications | Cardiff University | 1993 |
| mestrado | Engenharia Naval e Oceânica | Universidade de São Paulo | 1987 |
| graduacao | Engenharia Naval | Universidade de São Paulo | 1979 |
Areas de atuacao (5)
| Grande area | Area | Subarea |
|---|---|---|
| ENGENHARIAS | Engenharia Mecânica | Mecânica dos Sólidos |
| ENGENHARIAS | Engenharia Mecânica | Mecânica dos Sólidos |
| ENGENHARIAS | Engenharia Mecânica | Projetos de Máquinas |
| CIENCIAS_EXATAS_E_DA_TERRA | Ciência da Computação | Metodologia e Técnicas da Computação |
| ENGENHARIAS | Engenharia Mecânica | Processos de Fabricação |