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Docentes · PMR

Asdrubal do Nascimento Queiroz Filho

Engenharia Mecatrônica e Sistemas Mecânicos

asdrubal@usp.br

Possui graduação em Engenharia elétrica com ênfase em computadores pelo Centro Universitário da FEI (2007), mestrado em Engenharia de Sistemas pela Escola Politécnica da USP (2009) e doutorado em Automação e Controle pela Escola Politécnica da USP (2016). É pesquisador no Tanque de Provas Numérico desde 2007. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em controle, automação, Engenharia Naval e…

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Possui graduação em Engenharia elétrica com ênfase em computadores pelo Centro Universitário da FEI (2007), mestrado em Engenharia de Sistemas pela Escola Politécnica da USP (2009) e doutorado em Automação e Controle pela Escola Politécnica da USP (2016). É pesquisador no Tanque de Provas Numérico desde 2007. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em controle, automação, Engenharia Naval e programação C++, Java, Python e Matlab.

A foto exibida e a do cadastro institucional USP (cartao/WSFoto). Biografia e producoes academicas sao extraidas do Curriculo Lattes (CNPq).

ID Lattes
4108740039617686
ORCID
—
Numero USP
6303496
Atualizacao do CV
04062026
Ultima sincronizacao
2026-10-11 06:32:05
Status
ok

Estatisticas do docente

Abrir dashboard completo
Artigos
3
Trabalhos em eventos
18
Orientacoes
0
Projetos
5

Producao por ano

Nuvem de palavras

fpso cooperative control system applied vessel wave motion operations numerical operation oil mooring multi motions vessels transfer offloading field development estimation experimental line data model cargo brazilian evaluation board moored preliminary campaign validation monitoring failure detection neural network meta prediction
Artigos
3
Trabalhos em eventos
18
Livros
0
Capitulos
0
Projetos
5
Orientacoes
0
Bancas
0
Formacao
4
Areas de atuacao
3

Artigos (3)

Ano Titulo Periodico DOI
2022 Estimating wave spectra from the motions of dynamically positioned vessels: An assessment based on model tests APPLIED OCEAN RESEARCH 10.1016/j.apor.2022.103108
2021 Numerical analysis of the Cargo Transfer Vessel offloading operation in a Brazilian oil field OCEAN ENGINEERING 10.1016/j.oceaneng.2020.108467
2017 Cooperative consensus control applied to multi-vessel DP operations OCEAN ENGINEERING 10.1016/j.oceaneng.2017.07.022
Ano 2022
Titulo Estimating wave spectra from the motions of dynamically positioned vessels: An assessment based on model tests
Periodico APPLIED OCEAN RESEARCH
DOI 10.1016/j.apor.2022.103108
Ano 2021
Titulo Numerical analysis of the Cargo Transfer Vessel offloading operation in a Brazilian oil field
Periodico OCEAN ENGINEERING
DOI 10.1016/j.oceaneng.2020.108467
Ano 2017
Titulo Cooperative consensus control applied to multi-vessel DP operations
Periodico OCEAN ENGINEERING
DOI 10.1016/j.oceaneng.2017.07.022

Trabalhos em eventos (18)

Ano Titulo Evento
2024 A Digital Twin System for Oil And Gas Industry: A Use Case on Mooring Lines Integrity Monitoring MODELS Companion '24: ACM/IEEE 27th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems
2024 Spectral Graph-Based Networks for Mooring Line Failure Detection on FPSO ASME 2024 43rd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
2021 Neural Network Meta-Model for FPSO Roll Motion Prediction from Environmental Data CILAMCE-PANACM 2021 XLII Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering and III Pan-American Congress on Computational Mechanics
2021 FPSO Mooring Line Integrity Supervising System Based on Motion Data and Natural Frequency Estimation ASME 2021 40th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
2021 Neural Network Meta-Models for FPSO Motion Prediction From Environmental Data ASME 2021 40th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
2021 FPSO Mooring Line Failure Detection Based on Predicted Motion ASME 2021 40th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
2020 Simulation of the cargo transfer vessel offloading operation in a Brazilian oil field Rio Oil & Gas
2017 The Influence of Hold-Back Vessels on the Operation of a DP Drilling Rig: Control System and Stability Analysis ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
2016 Motion-Based Wave Inference: Monitoring Campaign on a Turret FPSO ASME 2016 35th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
2016 Experimental Evaluation of Sliding Mode Cooperative-Controlled DP Vessels 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems
2014 Development and Validation of a Customizable DP System for a Full Bridge Real Time Simulator ASME 2014 33rd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
2013 Experimental Results of Cooperative Control Applied to Multi-Vessel DP Operations ASME 2013 32nd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
2013 Cooperative Control Applied to Multi - Vessel DP Operations - Numerical and Experimental Analysis Dynamic Positioning Conference (Marine Technology Society) - DP Conference
2013 Cooperative Control Applied to DP Systems - Numerical Analysis Control Applications in Marine Systems
2013 Development of an On-Board Wave Estimation System Based on the Motions of a Moored FPSO: Preliminary Assessments From a Field Campaign ASME 2013 32nd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
2012 Development of an On-Board Wave Estimation System Based on the Motions of a Moored FPSO: Commissioning and Preliminary Validation ASME 2012 31st International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
2012 A Shuttle Tanker Position Cooperative Control Applied to Oil Transfer Operations Based on the LQG/LTR Method Manoeuvring and Control of Marine Craft
2009 DP Offloading Operation: A Numerical Evaluation of Wave Shielding Effect Manoeuvring and Control of Marine Craft
Ano 2024
Titulo A Digital Twin System for Oil And Gas Industry: A Use Case on Mooring Lines Integrity Monitoring
Evento MODELS Companion '24: ACM/IEEE 27th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems
Ano 2024
Titulo Spectral Graph-Based Networks for Mooring Line Failure Detection on FPSO
Evento ASME 2024 43rd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
Ano 2021
Titulo Neural Network Meta-Model for FPSO Roll Motion Prediction from Environmental Data
Evento CILAMCE-PANACM 2021 XLII Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering and III Pan-American Congress on Computational Mechanics
Ano 2021
Titulo FPSO Mooring Line Integrity Supervising System Based on Motion Data and Natural Frequency Estimation
Evento ASME 2021 40th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
Ano 2021
Titulo Neural Network Meta-Models for FPSO Motion Prediction From Environmental Data
Evento ASME 2021 40th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
Ano 2021
Titulo FPSO Mooring Line Failure Detection Based on Predicted Motion
Evento ASME 2021 40th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
Ano 2020
Titulo Simulation of the cargo transfer vessel offloading operation in a Brazilian oil field
Evento Rio Oil & Gas
Ano 2017
Titulo The Influence of Hold-Back Vessels on the Operation of a DP Drilling Rig: Control System and Stability Analysis
Evento ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
Ano 2016
Titulo Motion-Based Wave Inference: Monitoring Campaign on a Turret FPSO
Evento ASME 2016 35th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
Ano 2016
Titulo Experimental Evaluation of Sliding Mode Cooperative-Controlled DP Vessels
Evento 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems
Ano 2014
Titulo Development and Validation of a Customizable DP System for a Full Bridge Real Time Simulator
Evento ASME 2014 33rd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
Ano 2013
Titulo Experimental Results of Cooperative Control Applied to Multi-Vessel DP Operations
Evento ASME 2013 32nd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
Ano 2013
Titulo Cooperative Control Applied to Multi - Vessel DP Operations - Numerical and Experimental Analysis
Evento Dynamic Positioning Conference (Marine Technology Society) - DP Conference
Ano 2013
Titulo Cooperative Control Applied to DP Systems - Numerical Analysis
Evento Control Applications in Marine Systems
Ano 2013
Titulo Development of an On-Board Wave Estimation System Based on the Motions of a Moored FPSO: Preliminary Assessments From a Field Campaign
Evento ASME 2013 32nd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
Ano 2012
Titulo Development of an On-Board Wave Estimation System Based on the Motions of a Moored FPSO: Commissioning and Preliminary Validation
Evento ASME 2012 31st International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
Ano 2012
Titulo A Shuttle Tanker Position Cooperative Control Applied to Oil Transfer Operations Based on the LQG/LTR Method
Evento Manoeuvring and Control of Marine Craft
Ano 2009
Titulo DP Offloading Operation: A Numerical Evaluation of Wave Shielding Effect
Evento Manoeuvring and Control of Marine Craft

Livros (0)

Capitulos (0)

Projetos (5)

Inicio Nome Situacao
2020 Sistemas de Machine Learning para Gêmeos Digitais de Unidades Estacionárias de Produção de Petróleo e Gás EM_ANDAMENTO
2018 Simulação Avançada em Tempo Real de Operações Marítimas e Aplicações à Transformação Digital EM_ANDAMENTO
2014 Metodologia para Medição de Ondas a bordo de FPSO no Campo de Peregrino CONCLUIDO
2013 Manutenção e Desenvolvimento do Simulador DYNASIM EM_ANDAMENTO
2009 Desenvolvimento de Pacote Computacional para Estimação de Ondas a Bordo de Sistemas Fundeados CONCLUIDO
Inicio 2020
Nome Sistemas de Machine Learning para Gêmeos Digitais de Unidades Estacionárias de Produção de Petróleo e Gás
Situacao EM_ANDAMENTO
Inicio 2018
Nome Simulação Avançada em Tempo Real de Operações Marítimas e Aplicações à Transformação Digital
Situacao EM_ANDAMENTO
Inicio 2014
Nome Metodologia para Medição de Ondas a bordo de FPSO no Campo de Peregrino
Situacao CONCLUIDO
Inicio 2013
Nome Manutenção e Desenvolvimento do Simulador DYNASIM
Situacao EM_ANDAMENTO
Inicio 2009
Nome Desenvolvimento de Pacote Computacional para Estimação de Ondas a Bordo de Sistemas Fundeados
Situacao CONCLUIDO

Orientacoes (0)

Bancas (0)

Formacao (4)

Nivel Curso Instituicao Conclusao
pos_doutorado Escola Politécnica da USP 2022
doutorado Engenharia de Controle e Automação Mecânica Escola Politécnica da USP 2016
mestrado Mestrado em Engenharia de Sistemas Escola Politécnica da USP 2009
graduacao Engenharia elétrica com ênfase em computadores FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS 2007
Nivel pos_doutorado
Curso
Instituicao Escola Politécnica da USP
Conclusao 2022
Nivel doutorado
Curso Engenharia de Controle e Automação Mecânica
Instituicao Escola Politécnica da USP
Conclusao 2016
Nivel mestrado
Curso Mestrado em Engenharia de Sistemas
Instituicao Escola Politécnica da USP
Conclusao 2009
Nivel graduacao
Curso Engenharia elétrica com ênfase em computadores
Instituicao FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS
Conclusao 2007

Areas de atuacao (3)

Grande area Area Subarea
ENGENHARIAS Engenharia Elétrica
OUTROS Robótica, Mecatrônica e Automação Controle e Automação
ENGENHARIAS Engenharia Elétrica Programação C++, Java, Matlab e noções de Python
Grande area ENGENHARIAS
Area Engenharia Elétrica
Subarea
Grande area OUTROS
Area Robótica, Mecatrônica e Automação
Subarea Controle e Automação
Grande area ENGENHARIAS
Area Engenharia Elétrica
Subarea Programação C++, Java, Matlab e noções de Python