Newton Maruyama

Engenharia Mecatrônica e Sistemas Mecânicos

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possui Graduação em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1987), Mestrado em Engenharia Mecânica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1991) , Doutorado em Engineering Science pela Universidade de Oxford, Reino Unido da Grã-Bretanha (1997) e Livre-Docência pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (2013). Atualmente é Professor Associado I do Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Realiza pesquisas na área de Sistemas de Controle, Sistemas de Controle Distribuídos, Realização Computacional de Controle, Arquiteturas de Controle e Robótica Submarina.

A foto exibida e a do cadastro institucional USP (cartao/WSFoto). Biografia e producoes academicas sao extraidas do Curriculo Lattes (CNPq).

ID Lattes

6747162018040662

ORCID

—

Numero USP

62862

Atualizacao do CV

29062025

Ultima sincronizacao

2026-10-25 06:33:49

Status

Estatisticas do docente

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Artigos

Trabalhos em eventos

Orientacoes

Projetos

Producao por ano

Nuvem de palavras

systems underwater control sistemas approach system vehicle fuzzy petri model unmanned mobile fault detection controle modelagem sistema estimation formal detecting faults modeling robot models redes utilizando position air part intelligent vehicles disturbance dynamic dynamics sensor fusion diagnosis design time trajectory

Artigos

Trabalhos em eventos

Livros

Capitulos

Projetos

Orientacoes

Bancas

Formacao

Areas de atuacao

Artigos (15)

Ano	Titulo	Periodico	DOI
2021	Reliability and Risk Improvement Index and Validation Criteria for Ventricular Assist Device Projects	Journal of Engineering Research	10.22533/at.ed.3172115106
2021	Maritime navigational assistance by visual augmentation	JOURNAL OF NAVIGATION	10.1017/s0373463321000795
2018	Self-Tuning Time-Energy Optimization for the Trajectory Planning of a Wheeled Mobile Robot	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS	10.1007/s10846-018-0922-5
2018	Modeling accident scenarios from databases with missing data: A probabilistic approach for safety-related systems design	SAFETY SCIENCE	10.1016/j.ssci.2018.01.001
2013	Sensor Fusion with Low-Grade Inertial Sensors and Odometer to Estimate Geodetic Coordinates in Environments without GPS Signal	Revista IEEE América Latina	10.1109/tla.2013.6601744
2012	Modeling and Identification of an Open-frame Underwater Vehicle: The Yaw Motion Dynamics	Journal of Intelligent & Robotic Systems	10.1007/s10846-011-9625-x
2011	µ-synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection	Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso)	10.1590/S1678-58782011000300012
2009	The mechanical sciences and engineering research at the JBSMSE: a snapshot of the last four years	Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso)	10.1590/S1678-58782009000400011
2007	Intelligent UUVs: Some issues on ROV dynamic positioning	IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems	10.1109/TAES.2007.357128
2002	Petri Net Approach for Modelling System Integration in Intelligent Buildings	Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso)	10.1590/S0100-73862002000400015
2001	A low cost, high accuracy roundness measuring system	Precision Engineering	10.1016/S0141-6359(01)00070-8
1998	Industrial Automation and Anthropocentric Prodution Systems - A Study for the Brazilian Case	SBPN (São Paulo)
1998	Detecting faults in cooling coils of air-handling units - Part II - the issues of practical implementation	Revista Brasileira de Ciências Mecânicas
1998	Detecting faults in cooling coils of air-handling units - Part I: the method and some simulation results	Revista Brasileira de Ciências Mecânicas
1996	Fuzzy Model-Based Fault Detection and Diagnosis	IFAC Proceedings Volumes	10.1016/S1474-6670(17)58715-7

Ano 2021

Titulo Reliability and Risk Improvement Index and Validation Criteria for Ventricular Assist Device Projects

Periodico Journal of Engineering Research

DOI 10.22533/at.ed.3172115106

Ano 2021

Titulo Maritime navigational assistance by visual augmentation

Periodico JOURNAL OF NAVIGATION

DOI 10.1017/s0373463321000795

Ano 2018

Titulo Self-Tuning Time-Energy Optimization for the Trajectory Planning of a Wheeled Mobile Robot

Periodico JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS

DOI 10.1007/s10846-018-0922-5

Ano 2018

Titulo Modeling accident scenarios from databases with missing data: A probabilistic approach for safety-related systems design

Periodico SAFETY SCIENCE

DOI 10.1016/j.ssci.2018.01.001

Ano 2013

Titulo Sensor Fusion with Low-Grade Inertial Sensors and Odometer to Estimate Geodetic Coordinates in Environments without GPS Signal

Periodico Revista IEEE América Latina

DOI 10.1109/tla.2013.6601744

Ano 2012

Titulo Modeling and Identification of an Open-frame Underwater Vehicle: The Yaw Motion Dynamics

Periodico Journal of Intelligent & Robotic Systems

DOI 10.1007/s10846-011-9625-x

Ano 2011

Titulo µ-synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection

Periodico Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso)

DOI 10.1590/S1678-58782011000300012

Ano 2009

Titulo The mechanical sciences and engineering research at the JBSMSE: a snapshot of the last four years

Periodico Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso)

DOI 10.1590/S1678-58782009000400011

Ano 2007

Titulo Intelligent UUVs: Some issues on ROV dynamic positioning

Periodico IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

DOI 10.1109/TAES.2007.357128

Ano 2002

Titulo Petri Net Approach for Modelling System Integration in Intelligent Buildings

Periodico Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso)

DOI 10.1590/S0100-73862002000400015

Ano 2001

Titulo A low cost, high accuracy roundness measuring system

Periodico Precision Engineering

DOI 10.1016/S0141-6359(01)00070-8

Ano 1998

Titulo Industrial Automation and Anthropocentric Prodution Systems - A Study for the Brazilian Case

Periodico SBPN (São Paulo)

DOI

Ano 1998

Titulo Detecting faults in cooling coils of air-handling units - Part II - the issues of practical implementation

Periodico Revista Brasileira de Ciências Mecânicas

DOI

Ano 1998

Titulo Detecting faults in cooling coils of air-handling units - Part I: the method and some simulation results

Periodico Revista Brasileira de Ciências Mecânicas

DOI

Ano 1996

Titulo Fuzzy Model-Based Fault Detection and Diagnosis

Periodico IFAC Proceedings Volumes

DOI 10.1016/S1474-6670(17)58715-7

Trabalhos em eventos (66)

Ano	Titulo	Evento
2021	Desenvolvimento de uma Mesa X-Y Didática para Ensino Multidisciplinar em Engenharia Mecatrônica	CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA
2021	Simuladores de Código Aberto para Veículos Autônomos	2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)
2018	Verificação e especificação formal de requisitos para sistemas de trafego aéreo	XXII Congresso Brasileiro de automatica
2018	Táticas de modelagem e verificação formal para sistemas de tráfego aéreo	XVII SITRAER - Air Transportation Symposium
2018	Verificação formal de requisitos de sistemas de trafego aéreo	XVII SITRAER - Air Transportation Symposium
2017	Time-Energy Optimal Trajectory Planning over a Fixed Path for a Wheeled Mobile Robot	14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
2016	Sistema de Controle de segurança para indústrias de processos de óleo e gás: Uma nova abordagem que considera cenários de acidentes com falhas críticas parcialmente observadas e princípios de diagnosticabilidade	Rio Oil & Gas Conference 2016
2015	Motion Control of an Underactuated Wheeled Mobile Robot: a Kinematic Input-Output Linearization Approach	COBEM 2015 - International Congress of Mechanical Engineering
2015	The model-driven development approach & formal specification for Air-Traffic Control System Operations: Practical comments and case studies	SITRAER 2015 - Air Transportation Symposium
2012	Robust multivariable control applied to unmanned underwater vehicle in a networked control system	XiX Congresso Brasileiro de Automatica (CBA2012)
2012	Virtual Enterprise Planning System using time windows and capacity constraint concepts	IECON 2012 38th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics
2012	Developing an ROV software control architecture: A formal specification approach	IECON 2012 38th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics
2011	Aerophotogrammetry using UAVs: a stochastic sensor fusion approach	21st International Congress of Mechanical Engineering
2011	Hamiltonian Dynamics and Geometry of a Class of Mobile, Multibody Systems	14th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics
2010	Estimation of trajectories of pipeline PIGs using inertial measurements and non linear sensor fusion	9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications (INDUSCON)
2010	Sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação	IX INDUSCON - International Conference on Industry Applications
2010	Feedback linearization for stabilization of a class of mobile, multibody systems	49th IEEE Conference on Decision and Control
2009	Robot position estimation and tracking using sequential Monte-Carlo algorithms	20th International Congress of Mechanical Engineering
2009	Model checking a reactive control architecture	20th International Congress of Mechanical Engineering
2008	Um escalonador de sistemas de controle utilizando padrões de projeto e csp-oz	XVII Congresso Brasileiro de Automatica
2008	Hydrodynamic Parameter Estimation of an Open Frame Unmanned Underwater Vehicle	17th IFAC World Congress
2007	UUV task definition using metaprogramming	19th International Congress of Mechanical Engineering
2007	A semantic formalization of UML-RT models	The 6th Congress of Logic Applied to Technology
2007	Digital ultrasonic system for developing new technologies for corrosion assessment in oil pipelines	Rio Pipeline
2007	Lagrangian Modeling for a Class of Mobile Multibody System	3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control
2006	A validation method for UML-RT/CSP-OZ specifications	27th IEEE Real Time Systems Symposium
2006	Position estimation and error quantification - an epipolar geometry approach	VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS
2006	Desenvolvimento de sistema DSP para PIGs ultrasônicos de inspeção de oleodutos	VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS
2006	Embedded system network	VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS
2005	Hydrodynamic parameter estimation of anunmanned underwater vehicle: a towing tank approach	18th International Congress of Mechanical Engineering

Ano 2021

Titulo Desenvolvimento de uma Mesa X-Y Didática para Ensino Multidisciplinar em Engenharia Mecatrônica

Evento CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA

Ano 2021

Titulo Simuladores de Código Aberto para Veículos Autônomos

Evento 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)

Ano 2018

Titulo Verificação e especificação formal de requisitos para sistemas de trafego aéreo

Evento XXII Congresso Brasileiro de automatica

Ano 2018

Titulo Táticas de modelagem e verificação formal para sistemas de tráfego aéreo

Evento XVII SITRAER - Air Transportation Symposium

Ano 2018

Titulo Verificação formal de requisitos de sistemas de trafego aéreo

Evento XVII SITRAER - Air Transportation Symposium

Ano 2017

Titulo Time-Energy Optimal Trajectory Planning over a Fixed Path for a Wheeled Mobile Robot

Evento 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)

Ano 2016

Titulo Sistema de Controle de segurança para indústrias de processos de óleo e gás: Uma nova abordagem que considera cenários de acidentes com falhas críticas parcialmente observadas e princípios de diagnosticabilidade

Evento Rio Oil & Gas Conference 2016

Ano 2015

Titulo Motion Control of an Underactuated Wheeled Mobile Robot: a Kinematic Input-Output Linearization Approach

Evento COBEM 2015 - International Congress of Mechanical Engineering

Ano 2015

Titulo The model-driven development approach & formal specification for Air-Traffic Control System Operations: Practical comments and case studies

Evento SITRAER 2015 - Air Transportation Symposium

Ano 2012

Titulo Robust multivariable control applied to unmanned underwater vehicle in a networked control system

Evento XiX Congresso Brasileiro de Automatica (CBA2012)

Ano 2012

Titulo Virtual Enterprise Planning System using time windows and capacity constraint concepts

Evento IECON 2012 38th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics

Ano 2012

Titulo Developing an ROV software control architecture: A formal specification approach

Evento IECON 2012 38th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics

Ano 2011

Titulo Aerophotogrammetry using UAVs: a stochastic sensor fusion approach

Evento 21st International Congress of Mechanical Engineering

Ano 2011

Titulo Hamiltonian Dynamics and Geometry of a Class of Mobile, Multibody Systems

Evento 14th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics

Ano 2010

Titulo Estimation of trajectories of pipeline PIGs using inertial measurements and non linear sensor fusion

Evento 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications (INDUSCON)

Ano 2010

Titulo Sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação

Evento IX INDUSCON - International Conference on Industry Applications

Ano 2010

Titulo Feedback linearization for stabilization of a class of mobile, multibody systems

Evento 49th IEEE Conference on Decision and Control

Ano 2009

Titulo Robot position estimation and tracking using sequential Monte-Carlo algorithms

Evento 20th International Congress of Mechanical Engineering

Ano 2009

Titulo Model checking a reactive control architecture

Evento 20th International Congress of Mechanical Engineering

Ano 2008

Titulo Um escalonador de sistemas de controle utilizando padrões de projeto e csp-oz

Evento XVII Congresso Brasileiro de Automatica

Ano 2008

Titulo Hydrodynamic Parameter Estimation of an Open Frame Unmanned Underwater Vehicle

Evento 17th IFAC World Congress

Ano 2007

Titulo UUV task definition using metaprogramming

Evento 19th International Congress of Mechanical Engineering

Ano 2007

Titulo A semantic formalization of UML-RT models

Evento The 6th Congress of Logic Applied to Technology

Ano 2007

Titulo Digital ultrasonic system for developing new technologies for corrosion assessment in oil pipelines

Evento Rio Pipeline

Ano 2007

Titulo Lagrangian Modeling for a Class of Mobile Multibody System

Evento 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control

Ano 2006

Titulo A validation method for UML-RT/CSP-OZ specifications

Evento 27th IEEE Real Time Systems Symposium

Ano 2006

Titulo Position estimation and error quantification - an epipolar geometry approach

Evento VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS

Ano 2006

Titulo Desenvolvimento de sistema DSP para PIGs ultrasônicos de inspeção de oleodutos

Evento VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS

Ano 2006

Titulo Embedded system network

Evento VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS

Ano 2005

Titulo Hydrodynamic parameter estimation of anunmanned underwater vehicle: a towing tank approach

Evento 18th International Congress of Mechanical Engineering

Exibindo 30 de 66 registros mais recentes.

Livros (2)

Ano	Titulo	Editora
2010	Proceedings of the 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications	IEEE
1999	Anais do IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente	Sociedade Brasileira de Automática

Ano 2010

Titulo Proceedings of the 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications

Editora IEEE

Ano 1999

Titulo Anais do IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

Editora Sociedade Brasileira de Automática

Capitulos (4)

Ano	Capitulo	Livro
2019	Treatment of Ventricular Assist Device Test Bench Data for Prediction of Failures and Improved Intrinsic Reliability	IFIP Advances in Information and Communication Technology
2012	An integrated approach for teaching robotics based on the development of low-cost parallel robots	Service Robots and Robotics: Design and Application
2002	Seleção de Robôs Industriais	Robótica Industrial: Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos
1998	Modeling of Failure Treatment in Manufacturing Systems Through Petri Nets	Mechatronics

Ano 2019

Capitulo Treatment of Ventricular Assist Device Test Bench Data for Prediction of Failures and Improved Intrinsic Reliability

Livro IFIP Advances in Information and Communication Technology

Ano 2012

Capitulo An integrated approach for teaching robotics based on the development of low-cost parallel robots

Livro Service Robots and Robotics: Design and Application

Ano 2002

Capitulo Seleção de Robôs Industriais

Livro Robótica Industrial: Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos

Ano 1998

Capitulo Modeling of Failure Treatment in Manufacturing Systems Through Petri Nets

Livro Mechatronics

Projetos (16)

Inicio	Nome	Situacao
2024	Centro de Inovação e Tecnologia Offshore (OTIC) - Digital Transformation (DGT3)	EM_ANDAMENTO
2024	Aspectos Técnicos para a Viabilização da Operação Autônoma de Sistemas Submarinos	EM_ANDAMENTO
2015	Sistemas Propulsores Eletromagnéticos para Coração Artificial Implantável e Dispositivos de Suporte Circulatório Mecânico	CONCLUIDO
2010	Sistemas de aerofotogrametria utilizando VANTs: uma abordagem baseada em SLAM e algoritmos estocásticos recursivos	CONCLUIDO
2008	Plataforma de testes para sistemas de controle distribuídos	CONCLUIDO
2004	Estimação de parâmetros hidrodinâmicos de um veículo submarino	EM_ANDAMENTO
2004	Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis	EM_ANDAMENTO
2002	Utilização de Especificações Formais para o Desenvolvimento de Software de Controle de Tempo Real	CONCLUIDO
2000	Projeto RENAPIGI - Rede nacional de PIGs Inteligentes	CONCLUIDO
1999	Telecomando e Monitoração Remota de Sistemas Produtivos	CONCLUIDO
1999	Desenvolvimento de Rede Neural Baseada No Tálamo	CONCLUIDO
1999	Medição de Movimentos Mandibulares Através de Processamento de Imagens	CONCLUIDO
1999	Sistema Robótico para Instalação de Equipamentos em Águas Profundas	CONCLUIDO
1996	Projeto RECOPE - Rede de Automação Industrial - Sub-rede de Manufatura Industrial	CONCLUIDO
1993	Projeto de Sistemas de Detecção e Diagnose de Falhas para Sistemas de Aquecimento, Ventilação e Ar-Condicionados	CONCLUIDO
1990	Projeto e Análise de Controladores Fuzzy	CONCLUIDO

Inicio 2024

Nome Centro de Inovação e Tecnologia Offshore (OTIC) - Digital Transformation (DGT3)

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2024

Nome Aspectos Técnicos para a Viabilização da Operação Autônoma de Sistemas Submarinos

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2015

Nome Sistemas Propulsores Eletromagnéticos para Coração Artificial Implantável e Dispositivos de Suporte Circulatório Mecânico

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2010

Nome Sistemas de aerofotogrametria utilizando VANTs: uma abordagem baseada em SLAM e algoritmos estocásticos recursivos

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2008

Nome Plataforma de testes para sistemas de controle distribuídos

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2004

Nome Estimação de parâmetros hidrodinâmicos de um veículo submarino

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2004

Nome Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis

Situacao EM_ANDAMENTO

Inicio 2002

Nome Utilização de Especificações Formais para o Desenvolvimento de Software de Controle de Tempo Real

Situacao CONCLUIDO

Inicio 2000

Nome Projeto RENAPIGI - Rede nacional de PIGs Inteligentes

Situacao CONCLUIDO

Inicio 1999

Nome Telecomando e Monitoração Remota de Sistemas Produtivos

Situacao CONCLUIDO

Inicio 1999

Nome Desenvolvimento de Rede Neural Baseada No Tálamo

Situacao CONCLUIDO

Inicio 1999

Nome Medição de Movimentos Mandibulares Através de Processamento de Imagens

Situacao CONCLUIDO

Inicio 1999

Nome Sistema Robótico para Instalação de Equipamentos em Águas Profundas

Situacao CONCLUIDO

Inicio 1996

Nome Projeto RECOPE - Rede de Automação Industrial - Sub-rede de Manufatura Industrial

Situacao CONCLUIDO

Inicio 1993

Nome Projeto de Sistemas de Detecção e Diagnose de Falhas para Sistemas de Aquecimento, Ventilação e Ar-Condicionados

Situacao CONCLUIDO

Inicio 1990

Nome Projeto e Análise de Controladores Fuzzy

Situacao CONCLUIDO

Orientacoes (49)

Ano	Nivel	Titulo	Orientando
2023	tcc	Plataforma Experimental de Helicóptero com Dois Graus de Liberdade	Paulo Vieira de LIma
2022	mestrado	MARITIME NAVIGATIONAL ASSISTANCE BY VISUAL AUGMENTATION	Bruno Giordano Leite
2021	doutorado	Análise da Confiabilidade de Projetos de Dispositivos de Assistência Ventricular Baseada em Segurança Inerente	Jeferson Cerqueira Dias
2019	tcc	Projeto de estabilizador de câmera via platadorma de Stewart para veículos autônomos ou pilotados remotamente	David Calil Spindola Pedro / Rafael Wilron Barboza Carocini
2018	doutorado	Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética	Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro
2018	mestrado	Especificação e verificação formal de requisitos para sistemas de trafego aéreo	Fabio Seiti Aguchiku
2018	mestrado	Método de modelagem e verificação formal aplicado a sistemas de tráfego aéreo	Rafael Leme Costa
2017	tcc	Análise da rigidez estrutural de um fórmula SAE	Jonathan Seiti Miura
2015	tcc	Análise de um sistema de controle de estabilidade veicular através do desenvolvimento de projeto	Diogo Kenji Nojimoto / Willian Curi Iwano
2015	tcc	Aprimoramento de terapia para a metástase óssea por meio de derivadas fracionárias	Luis Filipe Christ
2015	tcc	Controlador neural como método integrativo de arquiteturas clássicas de controle em sistemas flexíveis de distribuição de água em canais	Pedro Simacek
2015	tcc	Sensoriamento visual de movimentos mandibulares	Edson Yuji Tsuzuki / Pedro P. C. Marques Rosa
2015	iniciacao_cientifica	Sistema de visão computacional para extração e estimação de posição de features	Marx Thezolin de Paula
2014	tcc	Métodos para o desenvolvimento de softwares utilizando especicações formais, JML e JCSP	Cristiano Votre
2014	iniciacao_cientifica	Implementação de algoritmos de fusão sensorial estocásticos para sistemas embarcados	Luiz Eduardo Sol Ribeiro da Silva
2014	iniciacao_cientifica	Sistema de Visão Computacional para Extração e Estimação de Posição de	Edson Yuji Tsuzuke
2013	tcc	Projeto e construção de válvula ativa para bancada cardiovascular	Cleber Akira Okamoto / Eduardo Tetsu Ameku
2013	tcc	Técnicas de medida e monitoramento de pulsações em torque de máquinas síncronas acionadas por acionamentos a velocidade variável	Rodrigo Furriel Inocentes
2012	mestrado	Sistemas de controle distribuídos para robôs submarinos	Marco Antonio Grotkowski
2012	mestrado	Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs	Roberto Ferraz de Campos Filho
2011	mestrado	Arquitetura de software para sistemas de tempo real	Wilson de Oliveira Prates
2010	tcc	Projeto de bancada de testes para sistemas de controle distribuídos utilizando motores C.C.	Marcelo Shinmyo / Marco Antonio Grotkowsky
2010	iniciacao_cientifica	Plataforma de testes para sistemas de controle distribuídos	Marco Antonio Grotkowski
2009	iniciacao_cientifica	Análise cinemática e dinâmica do movimento mandibular	Fernanda Cristina Esper da Silva
2009	mestrado	Sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação	Erick Wakamoto Takarabe
2009	mestrado	Checagem de arquitetura de controle de robôs submarinos: uma abordagem utilizando especificações formais	Fabio Henrique de Assis
2008	tcc	Desenvolvimento de ferramenta para estudo da estabilidade de sistemas com atraso pela aproximação de zeros instáveis de funções transcendentes	Mariana Luisa de Lima Torquato
2008	tcc	Arquitetura distribuída para robôs móveis autônomos	Gilherme S. Granda, Lucio T. Kageyama, Roberto F. Campos Fo.
2008	iniciacao_cientifica	Rastreamento de objetos em imagens utilizando filtro de partículas	Roberto Ferraz de Campos Filho
2008	doutorado	Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis	Eric Conrado de Souza

Ano 2023

Nivel tcc

Titulo Plataforma Experimental de Helicóptero com Dois Graus de Liberdade

Orientando Paulo Vieira de LIma

Ano 2022

Nivel mestrado

Titulo MARITIME NAVIGATIONAL ASSISTANCE BY VISUAL AUGMENTATION

Orientando Bruno Giordano Leite

Ano 2021

Nivel doutorado

Titulo Análise da Confiabilidade de Projetos de Dispositivos de Assistência Ventricular Baseada em Segurança Inerente

Orientando Jeferson Cerqueira Dias

Ano 2019

Nivel tcc

Titulo Projeto de estabilizador de câmera via platadorma de Stewart para veículos autônomos ou pilotados remotamente

Orientando David Calil Spindola Pedro / Rafael Wilron Barboza Carocini

Ano 2018

Nivel doutorado

Titulo Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética

Orientando Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro

Ano 2018

Nivel mestrado

Titulo Especificação e verificação formal de requisitos para sistemas de trafego aéreo

Orientando Fabio Seiti Aguchiku

Ano 2018

Nivel mestrado

Titulo Método de modelagem e verificação formal aplicado a sistemas de tráfego aéreo

Orientando Rafael Leme Costa

Ano 2017

Nivel tcc

Titulo Análise da rigidez estrutural de um fórmula SAE

Orientando Jonathan Seiti Miura

Ano 2015

Nivel tcc

Titulo Análise de um sistema de controle de estabilidade veicular através do desenvolvimento de projeto

Orientando Diogo Kenji Nojimoto / Willian Curi Iwano

Ano 2015

Nivel tcc

Titulo Aprimoramento de terapia para a metástase óssea por meio de derivadas fracionárias

Orientando Luis Filipe Christ

Ano 2015

Nivel tcc

Titulo Controlador neural como método integrativo de arquiteturas clássicas de controle em sistemas flexíveis de distribuição de água em canais

Orientando Pedro Simacek

Ano 2015

Nivel tcc

Titulo Sensoriamento visual de movimentos mandibulares

Orientando Edson Yuji Tsuzuki / Pedro P. C. Marques Rosa

Ano 2015

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Sistema de visão computacional para extração e estimação de posição de features

Orientando Marx Thezolin de Paula

Ano 2014

Nivel tcc

Titulo Métodos para o desenvolvimento de softwares utilizando especicações formais, JML e JCSP

Orientando Cristiano Votre

Ano 2014

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Implementação de algoritmos de fusão sensorial estocásticos para sistemas embarcados

Orientando Luiz Eduardo Sol Ribeiro da Silva

Ano 2014

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Sistema de Visão Computacional para Extração e Estimação de Posição de

Orientando Edson Yuji Tsuzuke

Ano 2013

Nivel tcc

Titulo Projeto e construção de válvula ativa para bancada cardiovascular

Orientando Cleber Akira Okamoto / Eduardo Tetsu Ameku

Ano 2013

Nivel tcc

Titulo Técnicas de medida e monitoramento de pulsações em torque de máquinas síncronas acionadas por acionamentos a velocidade variável

Orientando Rodrigo Furriel Inocentes

Ano 2012

Nivel mestrado

Titulo Sistemas de controle distribuídos para robôs submarinos

Orientando Marco Antonio Grotkowski

Ano 2012

Nivel mestrado

Titulo Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs

Orientando Roberto Ferraz de Campos Filho

Ano 2011

Nivel mestrado

Titulo Arquitetura de software para sistemas de tempo real

Orientando Wilson de Oliveira Prates

Ano 2010

Nivel tcc

Titulo Projeto de bancada de testes para sistemas de controle distribuídos utilizando motores C.C.

Orientando Marcelo Shinmyo / Marco Antonio Grotkowsky

Ano 2010

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Plataforma de testes para sistemas de controle distribuídos

Orientando Marco Antonio Grotkowski

Ano 2009

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Análise cinemática e dinâmica do movimento mandibular

Orientando Fernanda Cristina Esper da Silva

Ano 2009

Nivel mestrado

Titulo Sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação

Orientando Erick Wakamoto Takarabe

Ano 2009

Nivel mestrado

Titulo Checagem de arquitetura de controle de robôs submarinos: uma abordagem utilizando especificações formais

Orientando Fabio Henrique de Assis

Ano 2008

Nivel tcc

Titulo Desenvolvimento de ferramenta para estudo da estabilidade de sistemas com atraso pela aproximação de zeros instáveis de funções transcendentes

Orientando Mariana Luisa de Lima Torquato

Ano 2008

Nivel tcc

Titulo Arquitetura distribuída para robôs móveis autônomos

Orientando Gilherme S. Granda, Lucio T. Kageyama, Roberto F. Campos Fo.

Ano 2008

Nivel iniciacao_cientifica

Titulo Rastreamento de objetos em imagens utilizando filtro de partículas

Orientando Roberto Ferraz de Campos Filho

Ano 2008

Nivel doutorado

Titulo Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis

Orientando Eric Conrado de Souza

Exibindo 30 de 49 registros mais recentes.

Bancas (60)

Ano	Tipo	Titulo
2025	qualificacao	Tomografia por impedância elétrica por GAN Wasserstein
2024	qualificacao	Modelo de alerta de intensidade de risco de incêndio
2024	doutorado	Abordagem orientada à resilência para os dispositivos de assistência ventricular
2024	mestrado	Detecção de anomalias na comunicação entre veículos aéreos autônomos utilizando técnicas de machine learning e ciberseguraça
2023	qualificacao	GIROESTABILIZAÇÃO: um estudo sistêmico utilizando uma base de antena satelital fixa em um corpo móvel
2023	qualificacao	Aplicação de Digital Twin no Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado de Asa Fixa
2022	qualificacao	Demodulator for Electrical Impedance Tomography
2022	qualificacao	DIGITAL TWIN OF A MANEUVERING SHIP: REAL-TIME ESTIMATION OF DRIFT AND RESISTANCE COEFFICIENTS BASED ON SHIP MOTION AND RUDDER AND PROPELLER COMMANDS
2022	qualificacao	ESTUDO SOBRE A APLICAÇÃO DA API REST NA IMPLEMENTAÇÃO DE AAS
2022	qualificacao	PROPOSTA DE MECANISMO DE DESCOBERTA DE SERVIÇOS PARA INTEGRAÇÃO DE COMPONENTES DA INDÚSTRIA 4.0
2022	doutorado	Arquitetura de controle para segurança de sistemas críticos complexos com possibilidade de interação entre falhas críticas
2021	qualificacao	A multilayer architecture to design assistive smart homes
2021	doutorado	Método para o design integrado de sistemas smart grid: uma abordagem sistêmica baseada em modelos
2020	mestrado	Métodos para estimativa de capacidade de baterias estacionárias com ênfase em aplicações de segurança
2018	doutorado	Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética
2018	mestrado	Especificação e verificação formal de requisitos para sistemas de trafego aéreo
2018	mestrado	Método de modelagem e verificação formal aplicado a sistemas de tráfego aéreo
2016	doutorado	Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico
2013	doutorado	Fenômeno Fuller em problemas de controle ótimo com múltiplos controles
2013	mestrado	Motores termomagnéticos, linear e rotativo, acionados por energia solar

Ano 2025

Tipo qualificacao

Titulo Tomografia por impedância elétrica por GAN Wasserstein

Ano 2024

Tipo qualificacao

Titulo Modelo de alerta de intensidade de risco de incêndio

Ano 2024

Tipo doutorado

Titulo Abordagem orientada à resilência para os dispositivos de assistência ventricular

Ano 2024

Tipo mestrado

Titulo Detecção de anomalias na comunicação entre veículos aéreos autônomos utilizando técnicas de machine learning e ciberseguraça

Ano 2023

Tipo qualificacao

Titulo GIROESTABILIZAÇÃO: um estudo sistêmico utilizando uma base de antena satelital fixa em um corpo móvel

Ano 2023

Tipo qualificacao

Titulo Aplicação de Digital Twin no Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado de Asa Fixa

Ano 2022

Tipo qualificacao

Titulo Demodulator for Electrical Impedance Tomography

Ano 2022

Tipo qualificacao

Titulo DIGITAL TWIN OF A MANEUVERING SHIP: REAL-TIME ESTIMATION OF DRIFT AND RESISTANCE COEFFICIENTS BASED ON SHIP MOTION AND RUDDER AND PROPELLER COMMANDS

Ano 2022

Tipo qualificacao

Titulo ESTUDO SOBRE A APLICAÇÃO DA API REST NA IMPLEMENTAÇÃO DE AAS

Ano 2022

Tipo qualificacao

Titulo PROPOSTA DE MECANISMO DE DESCOBERTA DE SERVIÇOS PARA INTEGRAÇÃO DE COMPONENTES DA INDÚSTRIA 4.0

Ano 2022

Tipo doutorado

Titulo Arquitetura de controle para segurança de sistemas críticos complexos com possibilidade de interação entre falhas críticas

Ano 2021

Tipo qualificacao

Titulo A multilayer architecture to design assistive smart homes

Ano 2021

Tipo doutorado

Titulo Método para o design integrado de sistemas smart grid: uma abordagem sistêmica baseada em modelos

Ano 2020

Tipo mestrado

Titulo Métodos para estimativa de capacidade de baterias estacionárias com ênfase em aplicações de segurança

Ano 2018

Tipo doutorado

Titulo Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética

Ano 2018

Tipo mestrado

Titulo Especificação e verificação formal de requisitos para sistemas de trafego aéreo

Ano 2018

Tipo mestrado

Titulo Método de modelagem e verificação formal aplicado a sistemas de tráfego aéreo

Ano 2016

Tipo doutorado

Titulo Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico

Ano 2013

Tipo doutorado

Titulo Fenômeno Fuller em problemas de controle ótimo com múltiplos controles

Ano 2013

Tipo mestrado

Titulo Motores termomagnéticos, linear e rotativo, acionados por energia solar

Exibindo 20 de 60 registros mais recentes.

Formacao (4)

Nivel	Curso	Instituicao	Conclusao
doutorado	Engineering Science	University of Oxford	1997
mestrado	Pós-Graduação em Engenharia Mecânica	Escola Politécnica da Universidade de São Paulo	1991
graduacao	Engenharia Elétrica	Escola Politécnica da Universidade de São Paulo	1987
livre_docencia		Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Nivel doutorado

Curso Engineering Science

Instituicao University of Oxford

Conclusao 1997

Nivel mestrado

Curso Pós-Graduação em Engenharia Mecânica

Instituicao Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Conclusao 1991

Nivel graduacao

Curso Engenharia Elétrica

Instituicao Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Conclusao 1987

Nivel livre_docencia

Curso

Instituicao Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Conclusao

Areas de atuacao (4)

Grande area	Area	Subarea
ENGENHARIAS	Engenharia Mecânica	Projetos de Máquinas
ENGENHARIAS	Engenharia Elétrica	Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ENGENHARIAS	Engenharia Naval e Oceânica	Máquinas Marítimas
ENGENHARIAS	Engenharia Elétrica	Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação

Grande area ENGENHARIAS

Area Engenharia Mecânica

Subarea Projetos de Máquinas

Grande area ENGENHARIAS

Area Engenharia Elétrica

Subarea Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos

Grande area ENGENHARIAS

Area Engenharia Naval e Oceânica

Subarea Máquinas Marítimas

Grande area ENGENHARIAS

Area Engenharia Elétrica

Subarea Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação